Wytrzymała i lekka technologia łożysk polimerowych do zastosowania w łaziku marsjańskim

Aplikacja jest zdalnie sterowanym pojazdem - robotem wyposażonym w manipulator 6 DoF, system wideo i zdalny system pomiarowy. Łazik został zbudowany z myślą o warunkach środowiskowych podobnych do tych panujących na powierzchni Marsa. Musi on spełniać szereg wymagań, które często są ze sobą sprzeczne: niska waga, solidna i trwała konstrukcja, bezbłędne działanie, długi czas pracy bez przerw, kompaktowa konstrukcja i wiele innych. Szczególne wyzwania dotyczyły zatem również wahaczy i zwrotnic. Komponenty musiały być wyjątkowo lekkie, a jednocześnie odporne na szczególnie zapylone warunki środowiskowe na Marsie, które charakteryzują się silnymi wahaniami temperatury. Ponieważ podczas użytkowania nie są możliwe czynności konserwacyjne, muszą być one również możliwie bezobsługowe i bezsmarowe.

Naukowcy uznali łożyska igubal® i iglidur® G typu F za rozwiązanie spełniające wysokie wymagania wynikające z użytkowania na powierzchni Marsa. Zostały one przymocowane do problematycznych obszarów łączących wahacze i zwrotnicę. Umożliwiają one produkcję bardzo wytrzymałego i przede wszystkim lekkiego mobilnego połączenia 3-DoF, które jest również odporne na szczególnie szkodliwe warunki atmosferyczne. Ponadto łożysko iglidur® G typu F zostało wykorzystane do budowy manipulatora i montażu łożysk przegubów zawieszenia, przy czym najważniejszymi aspektami są bezawaryjne działanie, rzadkie kontrole konserwacyjne, a przede wszystkim zwarta i lekka konstrukcja.