Lekki dron birotorowy

Cechą szczególną drona FSS3 firmy Civic Drone Company jest to, że jest on wyposażony w dwa wirniki helikoptera, których tarcze zostały poddane całkowitemu przeglądowi. W porównaniu do innych birotorów, rama drona jest zbudowana wokół stałego masztu.
W tym celu należy znaleźć kulę sferyczną, która tworzy transmisję do masztu i prowadzi oscylacje tarczy obrotowej, z którą jest połączona przegubem kulowym. Kulista nasadka musi filtrować maksimum potencjalnie przenoszonych drgań łopat wirnika między stałym masztem a płytą ślizgową.
Powinna ona być w stanie osiągnąć minimalną żywotność wynoszącą 100 godzin. Podczas gdy obciążenie promieniowe jest raczej niskie, istnieją inne wyzwania związane z obszarem zastosowania. Na przykład, dron musi być w stanie pracować w bardzo zmiennych temperaturach i przy różnych poziomach wilgotności. Kulista kula musi ślizgać się po solidnej macie o średnicy 15 mm. Dwa łożyska o maksymalnej średnicy zewnętrznej 32 mm są również wstępnie naprężone i zamontowane na stałej płycie.

Osoby odpowiedzialne za Civic Drone zintegrowały technologię przegubowych łożysk ślizgowych igubal®, a dokładniej czaszę kulistą igubal® WEM 15-12, z tarczą sterującą drona z odwróconym birotorem.
Montaż czaszy kulistej j jest innowacyjny, został zoptymalizowany pod względem masy i wykorzystuje tylko jeden element. Nie są używane żadne śruby ani inne elementy mocujące. Daszek jest montowany osiowo bezpośrednio na stałym maszcie. Spełnia on dwie funkcje. Po pierwsze, nakładka przekłada się na maszt i kieruje drgania tarczy skośnej, z którą jest połączona przegubem kulowym. 
Łożyska z czaszą kulistą igubal® są wielokrotnie lżejsze niż ich metalowe odpowiedniki i dlatego doskonale nadają się do zastosowań, w których waga jest najważniejsza. Są one jednak porównywalnie wytrzymałe i do 40% tańsze. Oszczędzają również koszty podczas eksploatacji, ponieważ umożliwiają pracę na sucho bez smarowania, a zatem nie wymagają konserwacji. Czasza kulista igubal® jest dostępna w różnych wersjach z wysokowydajnych tworzyw sztucznych, z których każda ma inne specyfikacje.