80-procentowa oszczędność wagi: łożyska polimerowe w sześciokołowych robotach do eksploracji Marsa

Łazik marsjański wymagał niskiej wagi, niezawodności i bezobsługowej pracy.

Mars Rover to sześciokołowy robot składający się z ponad 2000 części. Musi poruszać się w różnych środowiskach o różnych powierzchniach, jest zdalnie sterowany i może pracować w odległości 1,5 kilometra od centrum sterowania. Zastosowano łożyska z serii iglidur® W300. Decydujące parametry: Niska waga, niezawodność, bezobsługowa praca. Jakość systemu została znacznie poprawiona dzięki naszym rozwiązaniom łożyskowym - kontrolowany opór ruchu pomaga zmniejszyć wibracje podczas jazdy, a waga została również zmniejszona o ponad 80 procent.

Profil

Problem

Ten sześciokołowy robot - łazik marsjański - został zbudowany przez grupę studentów Politechniki Łódzkiej. Robot składa się z ponad 2000 części i został zaprojektowany do poruszania się po niezwykle trudnych obszarach, które należy zbadać. Robot jest zdalnie sterowany i może pracować przez ponad 2 godziny w odległości 1,5 km od stacji kontrolnej.
Konstrukcja robota zapewnia niską wagę, wysoką niezawodność oraz bezobsługową i płynną pracę. W zawieszeniu wahacza zastosowanego w robocie nie ma amortyzatorów ani sprężyn. Umożliwia to pokonywanie dużych przeszkód, ale oznacza również, że zawieszenie jest bardzo podatne na wibracje, zwłaszcza przy dużych prędkościach. Może to prowadzić do uszkodzenia urządzenia pomiarowego i innych elementów robota. Aby zapobiec temu efektowi, zaplanowano wprowadzenie kontrolowanego oporu na wale.

Rozwiązanie

Przegląd polimerowych łożysk ślizgowych iglidur

Konsultacje

Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania

igus® Sp. z o.o.+48 22 863 57 70 Wyślij e-mail

Konsultacje i dostawa

Osobista:

Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00

Online:
Umów spotkanie z ekspertem