80-procentowa oszczędność wagi: łożyska polimerowe w sześciokołowych robotach do eksploracji Marsa

• Co było potrzebne: Łożysko ślizgowe iglidur® serii W3000
• Wymagania: Niska waga, wysoka niezawodność, a także bezobsługowa i płynna praca
• Przemysł: Lotnictwo i kosmonautyka, podróże kosmiczne
• Sukces klienta: Zastosowanie łożyska iglidur® doprowadziło do kilku korzyści, takich jak zmniejszenie zapotrzebowania na miejsce i zmniejszenie masy łożyska o ponad 80%.

Ten sześciokołowy robot - łazik marsjański - został zbudowany przez grupę studentów Politechniki Łódzkiej. Robot składa się z ponad 2000 części i został zaprojektowany do poruszania się po niezwykle trudnych obszarach, które należy zbadać. Robot jest zdalnie sterowany i może pracować przez ponad 2 godziny w odległości 1,5 km od stacji kontrolnej.
Konstrukcja robota zapewnia niską wagę, wysoką niezawodność oraz bezobsługową i płynną pracę. W zawieszeniu wahacza zastosowanego w robocie nie ma amortyzatorów ani sprężyn. Umożliwia to pokonywanie dużych przeszkód, ale oznacza również, że zawieszenie jest bardzo podatne na wibracje, zwłaszcza przy dużych prędkościach. Może to prowadzić do uszkodzenia urządzenia pomiarowego i innych elementów robota. Aby zapobiec temu efektowi, zaplanowano wprowadzenie kontrolowanego oporu na wale.

W robocie zastosowano Włożyska ślizgowe iglidur® serii W3000, które łączą korpus z zawieszeniem wahacza. Zastosowanie łożysk z tworzywa sztucznego w tej aplikacji przyczyniło się do osiągnięcia kilku celów, które nie były możliwe do osiągnięcia przy użyciu zwykłych łożysk. Kluczowym parametrem, który wpłynął na poprawę jakości pracy układu, była możliwość wprowadzenia kontrolowanego oporu ruchu poprzez odpowiednie umieszczenie otworu na tuleje i wał. Opór ruchu pomógł zredukować wibracje na zawieszeniu podczas jazdy. Inną konsekwencją zastosowania łożysk iglidur® W300 było zmniejszenie przestrzeni wymaganej dla łożyska (łożysko na wale 30 mm) do 34 mm w porównaniu do co najmniej 42 mm w przypadku łożyska kulkowego. Umożliwiło to również zmniejszenie masy o ponad 80%.