My contact person
igus® Sp. z o.o.

ul. Działkowa 121C

02-234 Warszawa

Fon +48 22 863 57 70

Fax +48 22 863 61 69

Ekonomiczny i lekki zestaw modułowy do budowy robotów typu delta

Błyskawiczne operacje typu pick and place ... rozwiązanie gotowe do montażu

Na targach HMI 2018 igus® zaprezentował pierwszy liniowy zestaw modułowy do budowy robotów typu delta. Składający się z 3 fabrycznie zmontowanych osi z paskiem zębatym drylin® ZLW wyposażonych w silniki krokowe NEMA oraz enkodery, podwójnych łożysk przegubowych igubal® oraz odpowiednich płyt przyłączeniowych robot typu delta drylin® charakteryzuje się prostotą i szybkością montażu. Lekka, wykonana z aluminium i tworzyw sztucznych, konstrukcja zapewnia prędkość podnoszenia wynoszącą 60 podniesień/min w przestrzeniach montażowych o ø do 380 mm. Pełna kinematyka z możliwością dostarczenia jako gotowy do montażu system w ramie jezdnej bądź w postaci zestawu.

Roboty typu delta drylin®  

Zalety robotów typu delta drylin®:

Ekonomiczna alternatywa dla typowych kinematyk typu delta

Gotowy system oparty o zestaw modułowy drylin®

Brak konieczności stosowania dodatkowego smarowania, co zmniejsza wymagania konserwacyjne do minimum

Szybkie ruchy możliwe dzięki kinematyce równoległej

Kompaktowa i lekka konstrukcja

 

Gdzie stosuje się roboty typu delta?

Zadania typu pick and place, takie jak stacje przesypowe

Systemy sortujące

Systemy montujące

Procesy łączenia

Transport bliski niewielkich części

Szybkie zadania związane z pozycjonowaniem

 

Instrukcje dotyczące montażu

 
Do pobrania:
 

Dokumentacja techniczna

 

Dane CAD - DLE-DR-0001

 

Dane CAD - DLE-DR-0002

Typowe obszary zastosowań:

Transport bliski, zastosowania typu pick and place, robotyka, automatyzacja

Nr art. Opis      
 DLE-DR-0001 Wersja silnika krokowego z enkoderem na zapytanie 
 DLE-DR-0002 Wersja silnika krokowego z enkoderem na zapytanie 
 DLE-DR-0003 Wersja silnika krokowego z enkoderem na zapytanie 
 DLE-DR-0004 Wersja silnika krokowego z enkoderem na zapytanie 
Więcej informacji na temat wybranego artykułu:
3D CAD Zamówienie próbki Eksperci Zapytanie o cenę Cennik myCatalog

Dane techniczne

Dokładność pozycjonowania +- 0,5 [mm]
Średnica obszaru roboczego przy 75 [mm] 380 [mm]
Maks. obciążenie 5 [kg]
Maks. siła procesu przy promieniu 0 [mm] 100 [N]
Dynamika Min. 60 Piks. (min.)
Masa 15 [kg]
Maks. prędkość 3 [m/s]
Maks. przyspieszenie 60 [m/s²]

System sterowania silnikiem dryve D1

System sterowania silnikiem D1  
System sterowania silnikiem do wszystkich silników igus®

Do wielu różnych zadań związanych z automatyzacją bez programowania. Do pojedynczych osi lub robotów kartezjańskich przestrzennych oraz robotów typu delta. Do wprowadzania danych służy zintegrowany portal online / Brak konieczności instalacji oprogramowania lub pobierania aplikacji Dla komputerów klasy PC, tabletów lub smartfonów. Silniki krokowe (ST), prądu stałego (DC) oraz bezszczotkowe (EC) z prądami o natężeniach szczytowych do 21 A oraz wyjściami/wejściami o napięciu 48 V, wejściami analogowymi, CANopen, ModbusTCP do podłączenia do nadrzędnych systemów sterowania, takich jak Siemens lub Beckhoff.

Czas dostawy  
Czas dostawy

3-7 dni

Więcej informacji

Uzyskaj więcej informacji o tym produkcie

Twoje informacje

Należy koniecznie wypełnić wszystkie pola zaznaczone gwiazdką (*).

Firma:*
Imię:*
Nazwisko:*
telefon:
E-mail:*
Jeśli życzą sobie Państwo otrzymać katalog lub próbkę prosimy podać tutaj Państwa adres:
Zwrot grzecznościowy:
Ulica:
Kod poczt.:
Miejscowość:
Kraj:
Województwo:
Tak, chcę otrzymywać informacje o aktualnych produktach i usługach igus® przez e-mail. Zgadzam się na wyłączne wykorzystywanie moich danych przez firmę igus® w ramach komunikacji marketingowej, zgodnie z przepisami o ochronie danych osobowych. Rozumiem, iż mogę wycofać moją zgodę w dowolnej chwili w przyszłości za pośrednictwem obecnego w każdej wiadomości e-mail łącza "Wypisz się".
Zgadzam się z przepisami dotyczącymi ochrony danych osobowych oraz na przetwarzanie moich danych. Zgodę można cofnąć w dowolnym momencie.
Wyślij/Zaloguj się