Elastyczne e-prowadniki i kable do chwytaków w systemach kompletacji BD Rowa

W 1996 roku nowo założona firma Rowa Automatisierungssysteme GmbH zaprezentowała pierwszy w pełni zautomatyzowany system magazynowania i kompletacji dla aptek. W międzyczasie Rowa zainstalowała ponad 5000 takich systemów, a w Niemczech, z około 3000 zainstalowanych systemów, Rowa zapewniła sobie nawet około 70-procentowy udział w rynku. Z punktu widzenia farmaceuty automatyzacja pozwala zaoszczędzić dużo miejsca i jeszcze więcej czasu. Stwarza również warunki do zmniejszenia poziomu zapasów, a tym samym zaangażowania kapitałowego.
Centralnym elementem systemów jest system chwytaków. Najnowsza generacja opatentowanego chwytaka HD multi-picking może przenosić do ośmiu opakowań - tego samego typu lub różnych typów - w tym samym czasie. W wąskim korytarzu systemu magazynowego dwa systemy chwytaków mogą pracować równolegle i bez kolizji, co podwaja wydajność kompletacji i pozwala chwytakom wykonywać bardzo złożone skoordynowane ruchy w celu jak najszybszego przechowywania i pobierania wymaganych towarów.
Jednak duża swoboda ruchu stawia również wysokie wymagania w zakresie zasilania energią i sygnałem, a także okablowania. Muszą one być w stanie podążać za wielowymiarowymi ruchami bez żadnych problemów, co oznacza, że łańcuch energetyczny i kabel podlegają znacznie większym wymaganiom niż w większości innych zastosowań automatyki. Na przykład, prowadzenie kabli musi umożliwiać ruchy w kształcie litery S z bardzo wąskim promieniem gięcia i być w stanie rozciągać się w przeciwnym kierunku.
Pomimo dużego obciążenia, kluczową kwestią dla klienta była wysoka żywotność. Równie ważnym celem rozwojowym było zminimalizowanie emisji hałasu. Zwiększona żywotność nie mogła zostać osiągnięta kosztem emisji hałasu.

Firma Rowa korzysta obecnie z asortymentu produktów igus® do systemów i przewodów zasilania energią i sygnałem.
Pomimo tego, że przewody chainflex® zostały opracowane z myślą o bardzo dużych obciążeniach i intensywnych ruchach, systemy te charakteryzowały się specjalnym profilem wymagań. Częste zginanie przekraczające kąt 180 stopni i jednoczesne stosowanie bardzo małego promienia powodowało duże obciążenie kabla. Aby znaleźć optymalne rozwiązanie, firma Rowa dostarczyła zespołowi igus® dwa systemy chwytaków. W laboratorium igus® przeprowadzono testy wytrzymałościowe i sprawdzono
specyfikację elektryczną przewodu - w rezultacie podjęto decyzję o zastosowaniu częściowo różnych przekrojów przewodów. Nacisk położono na żywotność, aby systemy mogły działać bezobsługowo. W szczególności kable chainflex® typu CF10 są używane jako kable zasilające i sterujące,
a kable z serii CF11 jako kable do transmisji danych. W wyniku przeprowadzonych testów, przewody we wszystkich seriach zostały zaprojektowane tak, aby były wyjątkowo odporne na zginanie, a specjalny splot zapewnia stałą elastyczność w kilku wymiarach bez zerwania drutu i przy minimalnym zużyciu. W niektórych zastosowaniach, w których kable mają bardzo małe promienie, stosuje się kabel sterujący serii CF99 z przewodnikiem ze stopu, aby umożliwić jeszcze mniejsze promienie. W przypadku łańcucha energetycznego, który jest poddawany takim samym naprężeniom jak przewód, promień łańcucha musiał zostać dostosowany ze względu na przestrzeń montażową. W tym przypadku projektanci igus® pracowali nad szczegółami, aby osiągnąć maksymalną dostępność. Łańcuch energetyczny serii E2 jest tutaj używany w zamkniętej i otwartej konstrukcji chwytaka, a seria 2500 do wzdłużnego przesuwu całego systemu chwytaka wzdłuż stojaków.