Elastyczne e-prowadniki, przewody i prowadnice liniowe do chwytaków w systemach kompletacji zamówień od BD Rowa

• Co było potrzebne: Niezawodne prowadzenie przewodów pomimo ciasnego promienia gięcia i złożonych wzorców ruchu, a także technologia liniowa do prowadzenia systemu chwytaków i rur spustowych
• Wymagania: Rozwiązanie przewodowe dla wielowymiarowych ruchów z promieniami gięcia ponad 180°, technologia liniowa dla chwytaka, jak również dla prowadzenia rur spustowych.
• Branża: Automaty vendingowe
• Sukces klienta: Indywidualne rozwiązanie dla przewodów i prowadzenia przewodów, testy w laboratorium igus, szczególnie odporne na zginanie przewody bez pęknięć żył o minimalnym zużyciu, bardzo kompaktowa konstrukcja

W 1996 roku nowo założona firma Rowa Automatisierungssysteme GmbH zaprezentowała pierwszy w pełni zautomatyzowany system magazynowania i kompletacji dla aptek. W międzyczasie firma Rowa zainstalowała ponad 5000 takich systemów, a w Niemczech, z około 3000 zainstalowanych systemów, Rowa zapewniła sobie nawet około 70 procent udziału w rynku. Z punktu widzenia farmaceuty automatyzacja pozwala zaoszczędzić dużo miejsca i jeszcze więcej czasu. Stwarza również warunki do zmniejszenia poziomu zapasów, a tym samym zaangażowania kapitałowego.

Centralnym elementem systemów jest system chwytaków. Najnowsza generacja opatentowanego chwytaka HD multi-picking może przenosić do ośmiu opakowań — tego samego rodzaju lub różnych rodzajów — w tym samym czasie. W wąskim korytarzu systemu magazynowego dwa systemy chwytaków mogą pracować równolegle i bez kolizji, co podwaja wydajność kompletacji i umożliwia chwytakom wykonywanie bardzo złożonych skoordynowanych ruchów w celu jak najszybszego przechowywania i pobierania wymaganych towarów.

Jednak wysoki stopień swobody ruchu stawia również wysokie wymagania w zakresie zasilania i przesyłania sygnałów, a także przewodów. Muszą one być w stanie nadążyć za wielowymiarowymi ruchami bez żadnych problemów, co oznacza, że prowadniki kablowe i przewody podlegają znacznie większym wymaganiom niż w większości innych zastosowań automatyki. Na przykład, prowadzenie przewodu musi umożliwiać ruchy w kształcie litery S z bardzo ciasnymi promieniami gięcia i być w stanie rozciągać się w przeciwnym kierunku. Pomimo dużych obciążeń, dla klienta ważna była długa żywotność i możliwie najniższa emisja hałasu. Wymagany był również szybki system cyrkulacji do szybkiego i bezbłędnego dostarczania leków do blistra, dla którego poszukiwano całkowicie bezsmarowego prowadzenia liniowego i kamery.

Rowa korzysta obecnie z zakresu produktów firmy igus w zakresie systemów zasilania i przesyłania sygnałów, a także przewodów.
Pomimo tego, że przewody chainflex zostały opracowane z myślą o bardzo dużych obciążeniach i intensywnych ruchach, systemy te charakteryzowały się specjalnym profilem wymagań. Częste zginanie pod kątem większym niż 180 stopni i jednoczesne stosowanie bardzo małego promienia powodowało duże obciążenie przewodów. Aby znaleźć optymalne rozwiązanie, firma Rowa dostarczyła zespołowi igus dwa systemy chwytaków. W laboratorium igus przeprowadzono testy wytrzymałości i sprawdzono specyfikacje elektryczne przewodów — w rezultacie podjęto decyzję o zastosowaniu częściowo różnych przekrojów żył. Nacisk położono na żywotność, aby systemy mogły działać bezobsługowo.
W szczególności przewody sterownicze chainflex typu CF10 są używane jako przewody zasilające i sterownicze, a przewody transmisji danych z serii CF11 są stosowane jako przewody transmisji danych. W wyniku przeprowadzonych testów przewodniki wszystkich serii zostały zaprojektowane tak, aby były wyjątkowo odporne na zginanie, a specjalne splatanie zapewnia stałą elastyczność w kilku wymiarach bez pęknięć żyły i przy minimalnym zużyciu. W niektórych zastosowaniach, w których przewody mają wyjątkowo małe promienie, stosuje się przewód sterowniczy serii CF99 z przewodnikiem ze stopu, aby umożliwić jeszcze mniejsze promienie.
W przypadku prowadnika kablowego, który jest poddawany takim samym naprężeniom jak przewody, promień prowadnika kablowego musiał zostać dostosowany w zależności od przestrzeni montażowej. Projektanci igus wykonali szczegółową pracę, aby osiągnąć maksymalną dostępność. Seria prowadników kablowych E2 jest tutaj używana w rodzaju zamkniętym i otwartym na chwytaku, aseria 2500 do przesuwu wzdłużnego całego systemu chwytaka wzdłuż półek.

Śruba pociągowa drylin z nakrętką z polimeru jest również używana do precyzyjnego ruchu liniowego systemu chwytaka do półek. Prowadnica profilowa drylin W w specjalnych rozmiarach, które mogą pochłaniać większe siły przechylające, są używane jako prowadzenie poziome dla rur zrzutowych w celu bezpiecznego prowadzenia nieopakowanych leków. System cyrkulacji zapewnia ciasne promienie zakrętów i niskie tarcie, co nie tylko oszczędza energię napędową, ale także minimalizuje wibracje i utrzymuje niski poziom hałasu.