Odporny na skręcanie łańcuch energetyczny w kompaktowym robocie rentgenowskim do radioterapii

W chronionym przed promieniowaniem pomieszczeniu zabiegowym należy zainstalować dużą liczbę kabli do sprzętu medycznego. Ograniczona wysokość sufitu i kompaktowe panele systemu pozycjonowania pacjenta utrudniają prowadzenie kabli. Głównym powodem bardzo dużej liczby kabli jest to, że w pomieszczeniu radiacyjnym nie można używać żadnych elementów elektronicznych. Mogłyby one zostać uszkodzone przez promieniowanie. Połączenia wszystkich czujników, silników i komponentów elektrycznych muszą być poprowadzone na dużą odległość do pomieszczenia wolnego od promieniowania. W tym celu konieczne było wykonanie jak najbardziej wydajnego prowadzenia kabli, ponieważ przestrzeń montażowa w następnym obszarze wolnym od promieniowania może być bardzo ograniczona. Ze względu na złożone ruchy wykonywane przez system pozycjonowania pacjenta, konieczne było również zastosowanie prowadnic kablowych do naprężeń skrętnych. Najtrudniejszą częścią było znalezienie kabli kompatybilnych elektromagnetycznie o bardzo małym promieniu gięcia i wytrzymałości na skręcanie. Są one niezbędne do spełnienia limitów kompatybilności elektromagnetycznej dla urządzeń medycznych pomimo długiego kabla.

Ograniczona przestrzeń z maksymalnym ruchem i dużą ilością kabli stanowi niemal nierozwiązywalny problem przy prowadzeniu kabli. W systemie exacure wyzwanie to zostało przezwyciężone dzięki zastosowaniu dwóch naszych systemów i różnych kabli. W osi liniowej zainstalowano łańcuch energetyczny z tworzywa sztucznego E2/000 z serii 3400. Umożliwiło to zmniejszenie wysokości instalacji bez ograniczania funkcjonalności.
Na robocie leżanka pacjenta z jednostką obrazowania musi być obracana o ± 200 stopni i przechylana o ± 10 stopni. Kable muszą być poprowadzone wzdłuż robota pod panelami i prowadzone wraz z ruchami obrotowymi stołu pacjenta. Należy wziąć pod uwagę ryzyko skręcenia wiązek kablowych i ich rozerwania. Wymagania te zostały spełnione dzięki łańcuchowi energetycznemu triflex®. Poprzednie rozwiązania były budowane z przodu w kierunku wiązki terapeutycznej. Nowy, zoptymalizowany układ rozciąga się na boki i pozwala na umieszczenie większej ilości kabli, np. dla technologii rentgenowskiej, blisko pacjenta bez zmniejszania objętości zabiegowej. Łańcuch triflex® umożliwia również optymalną integrację przy drastycznym skróceniu czasu instalacji i uruchomienia. Ponadto kompletny pakiet wraz ze wszystkimi złączami został zakupiony w postaci wstępnie zmontowanej jako gotowe rozwiązanie®.