Zmień język :

Kompaktowe łożyska kuliste są stosowane, gdy konieczne jest uzyskanie ruchów wahliwych, przechylnych lub obrotowych w ograniczonej przestrzeni, przenoszenie ruchów liniowych, uniknięcie obciążeń krawędziowych lub kompensacja niewspółosiowości.
Ponieważ w wielu konstrukcjach nie ma potrzeby stosowania metalowych łożysk sferycznych, które wytrzymują większe obciążenia, bezobsługowe łożyska sferyczne wykonane z wysokowydajnego polimeru stanowią rozsądną alternatywę w wielu zastosowaniach. Szczególnie w sytuacjach, w których w przeciwnym razie konieczne byłoby regularne smarowanie, gdy elementy są narażone na działanie wilgoci lub rozpryskującej się wody, lub gdy masa ma kluczowe znaczenie.

W przypadku konstrukcji ruchomych na wymagany moment obrotowy napędu wpływa nie tylko ładunek użytkowy. Same łożyska i elementy łączące również stanowią część masy ruchomej i muszą być przyspieszane oraz hamowane przy każdym ruchu. Elementy igubal są wykonane z polimerów o wysokiej wydajności i, w zależności od rodzaju, są nawet o 70 procent lżejsze od porównywalnych wersji stalowych. Zapewnia to luz konstrukcyjny w zastosowaniach charakteryzujących się dużą liczbą cykli ruchu, krótkimi odległościami przyspieszenia lub ograniczoną mocą napędu – np. w mechanizmach dynamicznych, robotach, chwytakach czy samolotach.
Łożyska sferyczne igubal zawierają smary stałe wbudowane w materiał, co oznacza, że nie wymagają ponownego smarowania i nie ma ryzyka przedostania się smaru do środowiska. Stanowi to ogromną zaletę konstrukcyjną w sytuacjach, gdy regularna konserwacja jest możliwa jedynie za dodatkową opłatą lub gdy stosowanie smarów jest niepożądane.
Polimer nie ulega korozji; w zależności od rodzaju materiału jest odporny na działanie szerokiej gamy chemikaliów i nie wymaga żadnej dodatkowej obróbki powierzchniowej. Oznacza to, że polimerowe łożyska sferyczne można stosować również w konstrukcjach, w których występuje wilgoć lub konieczne jest czyszczenie chemiczne.
Materiały zoptymalizowane pod kątem tribologii charakteryzują się innymi specyfikacje tarcia i tłumienia niż metalowe pary łożyskowe. Pomagają zapewnić cichą pracę i tłumią drgania. Idealny do zastosowań, w których hałas i drgania są odczuwalne bezpośrednio na samej konstrukcji.
Łatwo zauważyć na filmie: ręka AIDIN z głowicami przegubowymi igubal KBRM w kinematyce palca i kciuka.
Polimerowe głowice przegubowe optymalizują kinematykę palców w antropomorficznej ręce robota
Ręka AIDIN firmy AIDIN ROBOTICS pokazuje, jak ważna jest interakcja między projektem, technologią czujników i mechaniką. Podczas gdy czujniki i oprogramowanie zajmują się „myśleniem”, to mechanika fizycznie realizuje każdy ruch.
W ramach tej współpracy metalowe głowice przegubowe, stosowane pierwotnie w układzie kinematycznym palców i kciuka, zostały już w 2022 roku zastąpione głowicami przegubowymi igubal z serii KBRM-02. Celem było zmniejszenie masy, a jednocześnie zapewnienie spójnego, niezawodnego ruchu. Rozwiązanie z polimeru odniosło sukces w produkcji seryjnej:

Łożyska w oprawach stojakowych i łożyska z kołnierzem stałym zapewniają precyzyjne ruchy manipulatora drona
W przypadku tego drona, który został opracowany z myślą o zadaniach związanych z inspekcją i konserwacją, niezawodne i precyzyjnie sterowane ruchy ramienia manipulatora mają zasadnicze znaczenie. Oprócz prowadnic liniowych i ramienia wspomaganego sprężyną kluczową rolę mechaniczną pełnią zastosowane łożyska: zapewniają one precyzyjne prowadzenie ruchomych elementów oraz umożliwiają kontrolowane przenoszenie sił podczas interakcji z otoczeniem.
W mechanizmie dźwigni sprężynowej przegubu elastycznego zastosowano łożysko z kołnierzem stałym typu EFOM-06, a do podparcia chwytaka ślizgowego wykorzystano dwa łożyska w blokach poduszkowych typu ESTM-06-SL. Łożyska firmy igus wyróżniają się z następujących powodów:

Osobista:
Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00
Online:
Umów spotkanie z ekspertem