Elastyczny łańcuch energetyczny dla innowacyjnych robotów kablowych w zautomatyzowanych magazynach wysokiego składowania

• Co było potrzebne: e-spool® łańcuch energetyczny
• Wymagania: Przy szybkich poziomych, pionowych i ukośnych ruchach, dostarczanie różnych kabli stanowi poważny problem, którego nie można rozwiązać za pomocą konwencjonalnych systemów kablowych
• Branża: Maszyny do przenoszenia, magazynowania i pobierania materiałów
• Sukces klienta: Robot kablowy z łańcuchem energetycznym igus® i e-spool® demonstruje dobrze przemyślane rozwiązanie, które umożliwia efektywną logistykę magazynowania i pobierania, a jednocześnie przeciwdziała wadom coraz cięższych maszyn do magazynowania i pobierania.

Problem
Wysokie regały półkowe doskonale nadają się do efektywnego przechowywania towarów w niewielkich przestrzeniach. Umożliwiają one również korzystanie z w pełni zautomatyzowanych maszyn do przechowywania i pobierania. Konwencjonalna konstrukcja ma jednak pewną wadę: Im wyższe stają się półki, tym cięższe stają się maszyny do przechowywania i pobierania ze względu na wymagania dotyczące sztywności. Podczas gdy przenoszone kontenery lub towary są często bardzo lekkie, układnice mogą ważyć do dwóch ton.
Zwycięzcą nagrody igus® golden vector 2014 został robot kablowy, który stanowi rozwiązanie problemu wagi. Robot, który jest używany w zautomatyzowanych regałach wysokiego składowania, został opracowany przez Uniwersytet Duisburg-Essen. System opiera się na platformie transportowej z chwytakiem, który porusza się w przestrzeni za pomocą ośmiu równoległych lin stalowych. Głównym wyzwaniem, które nieuchronnie wiąże się z tym pomysłem, jest to, że szybkie ruchy w trójwymiarowej przestrzeni rodzą pytania dotyczące dostaw energii, które można rozwiązać jedynie za pomocą zaawansowanego systemu.

Rozwiązanie
Największym problemem związanym z koncepcją tej jednostki magazynowania i pobierania były szybkie ruchy, które mają miejsce w trójwymiarowej przestrzeni. Aby zapobiec tworzeniu się plątaniny przewodów podczas gwałtownych ruchów poziomych, pionowych i ukośnych, wszystkie przewody danych i zasilające zostały poprowadzone w e-łańcuchu igus ®®, który zwija się i rozwija na e-szpuli®. Jako alternatywa dla bębna kablowego, e-spool® może być używany delikatnie i bezpiecznie z łańcuchami energetycznymi i kablami. Jest on używany w szczególności, gdy wiele różnych kabli musi być poprowadzonych w ograniczonej przestrzeni. Standardowy e-łańcuch® jest prowadzony przez rolkę, a dzięki zintegrowanej sprężynie przytrzymującej zapewnia, że system zasilania energią ma zawsze dokładnie odpowiednią długość i napięcie. W pozycji wyjściowej e-łańcuch® jest całkowicie zwinięty. Opaska skrętna łączy rolkę z blokiem końcowym wału, który służy jako interfejs do kabla zainstalowanego na stałe.