Elastyczny prowadnik kablowy dla innowacyjnych robotów w zautomatyzowanych magazynach wysokiego składowania

Co było potrzebne: prowadnik kablowy e-spool

**Wymagania:**w przypadku szybkich ruchów poziomych, pionowych i ukośnych, zasilanie różnymi przewodami stanowi poważny problem, którego nie można rozwiązać za pomocą konwencjonalnych systemów kablowych.

Branże: transport materiału, sprzęt do obsługi magazynów

Sukces klienta: robot z prowadnikiem kablowym igus i e-spool stanowi dobrze przemyślane rozwiązanie, które pozwala na efektywne zarządzanie magazynem, jednocześnie przeciwdziałając wadom coraz cięższych układarek magazynowych.

Wysokie systemy regałów są idealne do efektywnego przechowywania towarów w niewielkich przestrzeniach. Pozwalają one również na stosowanie w pełni zautomatyzowanych układarek magazynowych. Jednak konwencjonalna konstrukcja ma jedną wadę: im wyższe są regały, tym cięższe są układarki magazynowe ze względu na wymagania dotyczące sztywności. Podczas gdy przenoszone kontenery lub towary są często bardzo lekkie, układarki magazynowe mogą ważyć nawet 2 tony.

Zdobywcą złotej nagrody vector 2014 jest robot przewodowy, który oferuje rozwiązanie problemu wagi. Robot, używany w zautomatyzowanych magazynach wysokiego składowania, został opracowany przez Uniwersytet Duisburg-Essen. System opiera się na platformie transportowej z chwytakiem, który porusza się za pomocą ośmiu równoległych lin stalowych. Głównym wyzwaniem, które nieuchronnie wiąże się z tym pomysłem, jest to, że szybkie ruchy w przestrzeni trójwymiarowej rodzą pytania dotyczące dostarczania energii, które może rozwiązać tylko zaawansowany system.

Największym problemem związanym z koncepcją tej układarki magazynowej były szybkie ruchy, które odbywają się w trzech wymiarach. Aby zapobiec splątaniu przewodów w wyniku gwałtownych ruchów poziomych, pionowych i ukośnych, wszystkie przewody zasilające są prowadzone w e-prowadniku igus, który zwija się i rozwija na e-spool.

Alternatywą dla bębna kablowego może być e-spool, który jest bezpieczny i delikatny dla prowadników kablowych i przewodów. Stosuje się go w szczególności wtedy, gdy w ograniczonej przestrzeni trzeba prowadzić wiele różnych kabli. Rolka prowadzi standardowy prowadnik kablowy, a zintegrowana sprężyna odciągająca zapewnia, że przewód zasilający ma zawsze odpowiednią długość i napięcie. W pozycji wyjściowej prowadnik kablowy jest całkowicie zwinięty, co pozwala zaoszczędzić miejsce. e-prowadnik twisterband łączy rolkę z blokiem mocującym wał, który służy jako interfejs do zainstalowanego na stałe przewodu.