Lekkie i wytrzymałe łożyska polimerowe w robotach marsjańskich

• Co było potrzebne: plastikowe łożysko ślizgowe iglidur®
• Wymagania: Zawody URC odbywają się na pustyni z dużą zawartością pyłu, bardzo niską wilgotnością i temperaturami do 60 stopni na powierzchni ziemi. Oprócz tych wymagań, łożyska musiały być również wyjątkowo lekkie. Przemysł:
• Przemysł lotniczy i kosmiczny
• Sukces dla klienta: Bardzo dobre właściwości materiału i niska waga to zalety łożysk iglidur®. Są niezawodne i odporne na trudne warunki środowiskowe panujące na pustyni.

Ten robot marsjański został zbudowany na konkurs "Magma2 University Rover Challenge 2011". Celem projektu było stworzenie systemu składającego się z robota mobilnego (łazika) z wymiennymi narzędziami, który może najlepiej wykonywać zadania określone w regulaminie konkursu. Robot mobilny Magma2 Mars Rover jest wyposażony w napęd elektryczny i porusza się na 6 kołach. W konfiguracji z manipulatorem kartezjańskim waży 38 kg, a z manipulatorem przegubowym tylko 27,5 kg. Służy do obserwacji otoczenia za pomocą peryskopu nawigacyjnego z kamerą oraz latającego helikoptera zwiadowczego (z 6 śmigłami). Zawody URC odbywają się na pustyni o wysokiej zawartości pyłu, bardzo niskiej wilgotności i temperaturach do 60 stopni na powierzchni ziemi. Warunki te utrudniają korzystanie z konwencjonalnych łożysk. Ponadto wymagania zawodów ograniczają wagę całej konstrukcji do 50 kg.

W świetle wyzwań stawianych przez przepisy i warunki środowiskowe dla łazika i jego poszczególnych komponentów, projektanci zespołu łazika zostali zmuszeni do poszukiwania bardziej wydajnych alternatyw. Ostatecznie zdecydowano się na zastosowanie polimerowych łożysk ślizgowych iglidur ®. Robot składa się głównie z tworzywa sztucznego, np. poliwęglanu. Bardzo dobre właściwości materiału i jednocześnie niska waga były decydującymi zaletami, które doprowadziły do zastosowania łożysk iglidur ®. Łożyska są niezawodne i odporne na trudne warunki środowiskowe panujące na pustyni. Ponadto łożyska z tworzywa sztucznego iglidur® są ekonomiczne, nie wymagają konserwacji ani smarowania i mogą być wykorzystywane w wielu różnych zastosowaniach. Są one dostępne z szerokiej gamy standardowych części z magazynu lub jako komponenty niestandardowe.