Precyzyjna i bezsmarowa technika napędowa do autonomicznego robota do zwalczania chwastów

Zrównoważony rozwój i wydajność to kluczowe wymagania nowoczesnych maszyn rolniczych. Kilter, norweski start-up, podjął to wyzwanie w zakresie zwalczania chwastów. Ich autonomiczny robot rolniczy AX-1, wyposażony w GPS, sztuczną inteligencję i system wizyjny, precyzyjnie rozpoznaje chwasty i aplikuje małe krople herbicydu tylko tam, gdzie jest to potrzebne — podobnie jak drukarka atramentowa. Prowadzi to do radykalnego zmniejszenia zużycia chemikaliów nawet o 95 procent i zwiększenia plonów o 35 procent, ponieważ uprawy nie są uszkadzane przez herbicydy.

Kolejnym celem inżynierów AX-1 była ochrona gleby nie tylko pod względem chemicznym, ale także mechanicznym. Dlatego też musieli upewnić się, że konstrukcja robota jest tak lekka, jak to tylko możliwe, aby zminimalizować ugniatanie gleby. Jednym ze szczególnie skomplikowanych obszarów był mechanizm regulacji modułu natryskowego. Regulacja wysokości dla różnych gatunków roślin i etapów wzrostu okazała się trudna w przypadku dostępnych systemów liniowych, ponieważ wiele rozwiązań jest ciężkich i zależnych od smarów. Smary te mogą stać się pastą zwiększającą tarcie w połączeniu z pyłem na polu i wpływać na niezawodność.

Kilter wykorzystuje stół liniowy drylin SLW-25120, aby spełnić wymagania AX-1. System optymalnie dostosowuje wysokość modułu opryskiwacza do wysokości rośliny, wykonując precyzyjne ruchy za pomocą trapezowej śruby pociągowej z silnikiem elektrycznym. Nakrętka śruby pociągowej systemu porusza się wzdłuż osi i jest połączona bezpośrednio z modułem opryskiwacza za pomocą wózka.

Konstrukcja drylin SLW-25120 oferuje decydujące korzyści dla zastosowań rolniczych Kilter. Nakrętka i łożysko ślizgowe są wykonane z wysokowydajnego tworzywa sztucznego, które zawiera mikroskopijne smary stałe, zapewniając niskie tarcie podczas pracy na sucho bez konieczności konserwacji. Zapobiega to mieszaniu się smarów z pyłem i zwiększa niezawodność mechaniczną na często zapylonych polach. System charakteryzuje się również niską masą: podstawowy mechanizm waży zaledwie 5,9 kg, a dodatkowy ciężar to zaledwie 0,9 kg na każde 100 mm długości skoku.

Dzięki odpornej na skręcanie konstrukcji z podwójnym wałem, moduł pozostaje wytrzymały nawet w trudnych warunkach pracy. Dzięki maksymalnej sile osiowej wynoszącej 2500 N i obciążeniu promieniowym 10 000 N, system jest idealny dla modułu natryskowego AX-1, który waży około 60 kg. Ta stabilność i wysoka nośność zapewniają dodatkowe rezerwy bezpieczeństwa na wypadek wstrząsów i innych obciążeń, które mogą regularnie występować podczas pracy w terenie.

Eliminując potrzebę ponownego smarowania, rolnicy oszczędzają czas i pieniądze, a niezawodność robota wzrasta długoterminowo.