Koszenie na stromych zboczach - dobrze wyważone

• Co było potrzebne: maszyna liniowa drylin® -W
• Wymagania: Smarowanie, konserwacja i brak korozji
• Branża: Technika rolnicza

Gekko jest częścią programu firmy Köppl GmbH z Saldenburga w Dolnej Bawarii, która cieszy się dobrą reputacją na całym świecie jako dostawca najwyższej jakości jednoosiowych narzędzi silnikowych do uprawy gleby i pielęgnacji krajobrazu. Köppl projektuje i produkuje różne nośniki narzędzi - zawsze z pojedynczą osią, zawsze z silnikiem spalinowym, mocnym napędem hydrostatycznym i mechanicznym wałkiem WOM do napędzania osprzętu i narzędzi roboczych. Dzięki temu wyraźnemu profilowi firma, zarządzana obecnie przez Karla Köppl w czwartym pokoleniu, osiągnęła to, że narzędzia są eksportowane na cały świat, a Köppl opracowuje również specjalne narzędzia do wymagań rolnictwa, np. w Afryce i Indiach. Atrakcyjność "Made in Germany" przyczynia się do ciągłego pomyślnego rozwoju firmy, podobnie jak jej innowacyjna siła, której dowodem jest między innymi Gekko.

Podczas opracowywania tego zmotoryzowanego urządzenia targowego skupiono się na osiągnięciu wysokiej wydajności koszenia (o szerokości koszenia do 5 m) nawet na bardzo stromym terenie. Osiągnięto to między innymi dzięki nisko położonemu środkowi ciężkości z dużym prześwitem, poszerzonej osi i dwóm niezależnie działającym hydraulicznym napędom kół. Ponadto projektanci wprowadzili specjalną innowację w postaci funkcji "Self-Balance". Benjamin Roll, Head of Design w Köppl GmbH: "Oś Gekko można przesunąć o 300 mm w osi wzdłużnej." Zmienia to rozkład ciężaru między osią a mocowaniem.

W praktyce funkcja ta, znana jako "self-balance", jest wykorzystywana w taki sposób, że oś przesuwa się bliżej narzędzia lub dalej od belki tnącej, w zależności od nachylenia i jazdy pod górę lub w dół. Nawiasem mówiąc, ludzie robią bardzo podobną rzecz: idąc pod górę lub w dół, nieświadomie zmieniają długość kroku, aby zawsze mieć pewny krok i utrzymać równowagę.

Realizując ten pomysł, projektanci stanęli przed wyzwaniem wynikającym z warunków pracy. "Naprężenia mechaniczne są bardzo wysokie, ponieważ na oś działają duże siły. Do tego dochodzi silne zabrudzenie, na które narażone są elementy podwozia, w zależności od powierzchni," - mówi Roll. Kolejny aspekt: ponieważ maszyny mobilne pracują na wolnym powietrzu, smarowane osie liniowe nie wchodziły w grę. Dlatego Köppl wykorzystuje komponenty z modułowego systemu konstrukcyjnego igus® do różnych rozwiązań łożyskowych, w tym obrotowych. Typowe dla tych komponentów jest połączenie wysokowydajnych polimerów z wbudowanym smarem (dla łożyska) i anodowanego na twardo aluminium (oś). "Używamy różnych łożysk igus® i zawsze otrzymujemy dobre porady na ich temat," mówi Benjamin Roll. Zadanie to wykonuje konsultant ds. sprzedaży igus® Thomas Weber.

Przesunięcie osi jest teraz realizowane za pomocą osi liniowej drylin® W. Cztery wózki poruszają się po prowadnicy z podwójnym profilem szynowym, dzięki czemu oryginalna konstrukcja została ponownie dostosowana. Najpierw przetestowano kompletną oś igus®, w tym obudowę wózka. Jednak cztery pojedyncze obudowy połączone z osią za pomocą śrub nie okazały się odpowiednie. Siły były po prostu zbyt duże. Dlatego inżynierowie Köppl, w porozumieniu z igus®, zdecydowali się na samodzielną produkcję obudowy z prętów. Mieści ona wszystkie cztery łożyska, które znajdują się w stałej pozycji względem siebie. Eliminuje to ryzyko skręcenia lub zakleszczenia poszczególnych prowadnic profilowych, a pozycja osi nie zmienia się automatycznie podczas pracy.

Oś jest regulowana hydraulicznie - i w razie potrzeby automatycznie. Ta opcja jest zalecana przez Köppl, ponieważ operator może wtedy skoncentrować się na manewrowaniu maszyną (która może poruszać się z zadziwiającą prędkością). W tym przypadku czujnik nachylenia dostarcza rzeczywisty sygnał do systemu sterowania za pośrednictwem magistrali CAN, a położenie osi dostosowuje się do aktualnego nachylenia. Działa to w szerokim zakresie roboczym i podczas pracy. Benjamin Roll: "Gekko działa na pochyłościach do 50,2o. Odpowiada to nachyleniu 120%." Zasada "im bardziej stromo, tym większe napięcie wstępne" ma zastosowanie do regulacji osi. Opracowując Gekko i regulację osi, projektanci mieli już na uwadze kolejny krok. Karl Köppl: "Pracujemy nad tym, aby nasze maszyny mogły w przyszłości autonomicznie poruszać się w terenie."

Dzięki Gekko, Köppl opracował prawdziwie wysokiej klasy maszynę, która odnosi sukcesy na rynku, nie tylko ze względu na adaptacyjną regulację osi. Dowodem na to jest na przykład obecne zamówienie od regionalnego operatora dróg. Karl Köppl: "Klient zaprosił do składania ofert w całej Europie, testował je przez dwa lata, a teraz zdecydował się na Gekkos." Oprócz tego użytkownicy drugiej serii maszyn jednoosiowych mogą teraz korzystać z adaptacyjnej regulacji osi. Taurus - uniwersalny nośnik narzędzi do różnych kosiarek (bębnowych, portalowych, bijakowych, tarczowych i sierpowych), rozdrabniaczy gleby, szczelinowych i do pniaków, mulczerów i usuwania chwastów - jest wyposażony w hydrauliczną regulację osi, którą operator aktywuje za naciśnięciem przycisku podczas jazdy. Skok regulacji wynosi tutaj 200 mm zamiast 300 mm i zastosowano również jednostki liniowe drylin® W firmy igus®.