Harvester: precyzyjny i bezobsługowy

• Potrzebne były: łożyska ślizgowe iglidur, łożyska sferyczne igubal, prowadniki kablowe easy chain
• Wymagania: ponieważ truskawki są bardzo delikatne, zbieranie ich przez ramię robotyczne musi odbywać się ostrożnie, płynnie i powoli. Technologia łożysk musiała zatem umożliwiać precyzyjny ruch.
• Branża: rolnictwo
• Korzyści dla klienta: ponad 100 łożysk ślizgowych i duża liczba prowadników kablowych umożliwiają precyzyjne zbieranie plonów. Są one również bezobsługowe i ekonomiczne.

AGROBOT SW6010 to maszyna do zbioru truskawek. Ramiona robotyczne z koszykami do zbierania truskawek poruszają się nad ziemią, odcinają dojrzałe owoce, zbierają je i umieszczają w systemie koszy. Odbywa się to za pomocą dziesiątek łożysk, które gwarantują prawidłowe ustawienie ramion chwytakowych w momencie cięcia. Ruch koszy do zbierania truskawek oznacza również konieczność zastosowania elastycznego prowadzenia przewodów zasilających i danych. Ponieważ truskawki są owocami szczególnie delikatnymi i wrażliwymi na uderzenia, poprzednie systemy charakteryzowały się wyjątkowo powolnym ruchem.

Rozwiązanie znaleziono w łożyskach ślizgowych iglidur. Obecnie w maszynie do zbioru stosowanych jest ponad 100 takich łożysk, które pomagają ramionom robota w ciągu kilku sekund osiągnąć pozycję cięcia na poszczególnych truskawkach. Ponadto system zbiera wyłącznie dojrzałe truskawki. Mechanizm otwierający klatkę na ramieniu chwytaka, umożliwiający przepuszczenie owoców, składa się z dwóch symetrycznych zaworów, które są zamocowane do odpowiednich osi obrotu. Truskawki są następnie bardzo delikatnie umieszczane w pojemnikach do przechowywania. Łożyska sferyczne igubal umożliwiają ramieniu robota przesuwanie się wraz z klatką, zapewniając płynne, niskie zużycie i szczególnie precyzyjne ruchy. Duża liczba prowadników kablowych easy chain gwarantuje bezpieczne i elastyczne prowadzenie kabli zasilających i sygnałowych do poszczególnych ramion robota.