Kombajn: precyzyjny i bezobsługowy

• Co było potrzebne: łożyska ślizgowe iglidur, łożyska baryłkowe igubal, łańcuchy energetyczne easy chain
• Wymagania: ponieważ truskawki są bardzo wrażliwe, zbiór przez ramię robota musi być wykonywany ostrożnie, płynnie i powoli. Technologia łożyskowania musiała zatem umożliwiać precyzyjny ruch.
• Branża: rolnictwo
• Sukces klienta: ponad 100 łożysk ślizgowych i duża liczba łańcuchów energetycznych umożliwiają precyzyjne operacje zbioru. Są one również bezobsługowe i ekonomiczne.

Kombajn AGROBOT SW6010 to maszyna do zbioru truskawek. Ramiona robota z klatkami do zbierania truskawek poruszają się nad ziemią, odcinają dojrzałe owoce, zbierają je i ostatecznie umieszczają w systemie koszy. Odbywa się to za pomocą dziesiątek łożysk, które gwarantują prawidłowe pozycjonowanie ramion chwytaka w momencie cięcia. Ruch klatek w celu zebrania truskawek oznacza również, że wymagane jest elastyczne prowadzenie kabli do zasilania i danych. Ponieważ truskawka jest szczególnie delikatnym i wrażliwym na uderzenia owocem, poprzednie systemy były szczególnie powolne w ruchu.

Rozwiązaniem okazały się łożyska ślizgowe iglidur. Obecnie ponad 100 z nich jest używanych w maszynie zbierającej i pomaga ramionom robota osiągnąć pozycję cięcia na pojedynczej truskawce w ciągu kilku sekund. Ponadto system zbiera tylko dojrzałe truskawki. Mechanizm otwierania klatki na ramieniu chwytaka do przepuszczania owoców składa się z dwóch symetrycznych zaworów, które są zakotwiczone w odpowiednich osiach obrotu. Truskawki są następnie bardzo delikatnie umieszczane w pojemnikach do przechowywania. Łożyska sferyczne igubal umożliwiają ramieniu robota przesuwanie się wraz z klatką, zapewniając płynne, mało zużywające się i szczególnie precyzyjne ruchy. Duża liczba prostych łańcuchów energetycznych gwarantuje bezpieczne i elastyczne prowadzenie kabli zasilających i sygnałowych do poszczególnych ramion robota.