Robot z ramieniem przegubowym robolink® chwyta skrobaczkę do lodu za pomocą podciśnieniowego efektora końcowego i przemieszcza się do automatycznej maszyny do formowania. Z tyłu chwytaka znajdują się również przyssawki. Dzięki temu ramię może podnieść gotową skrobaczkę do lodu, obrócić ją o 180 stopni i umieścić kolejny półfabrykat. Na koniec ramię robota umieszcza gotową skrobaczkę do lodu na przenośniku taśmowym. Jednoczesne wyjmowanie i ładowanie w jednym cyklu oszczędza czas.
To rozwiązanie automatyzacji jest łatwe w obsłudze i może być wdrożone nawet przez laików IT po zaledwie kilku godzinach nauki. Dopasowany kontroler robota, w pełni zintegrowany z szafą sterowniczą w wersji na szynę DIN, steruje silnikiem krokowym. Lekka konstrukcja robota zmniejsza również zużycie energii i wymaga jedynie 1,67 metra kwadratowego przestrzeni roboczej.