Zoptymalizowany przepływ pisma dzięki bezsmarowej technologii liniowej

Sercem robota do pisania odręcznego są trzy osie liniowe, które umożliwiają ruch długopisu. Pozycjonowanie powinno być tak precyzyjne, aby robot mógł nawet naśladować niuanse danego pisma odręcznego.

Dwie osie liniowe biegną równolegle w odległości około 50 cm. Wózki liniowe poruszają się po swoich szynach, przytrzymując trzecią prowadnicę liniową i ustawiając ją pionowo. Sworzeń jest montowany na innym wózku, który porusza się poziomo po trzeciej prowadnicy liniowej. Zsynchronizowana interakcja osi umożliwia dotarcie do dowolnego punktu na polu zapisu. Gdy końcówka zaczyna pisać, wymagana jest maksymalna mechaniczna precyzja — i to właśnie tutaj rozpoczęły się poszukiwania odpowiednich komponentów.

Wcześniejsze modele działały, ale powoli i były podatne na zużycie. Doprowadziło to do wysokich kosztów utrzymania. Wyniki pisania również nie były zadowalające. Roboty są używane przez klienta w magazynie. Ze względu na obecność kilku robotów i dość zapylone środowisko, kolejnym ważnym wymogiem dotyczącym komponentów była jak najcichsza praca i brak zewnętrznych środków smarnych.

Nasza technologia liniowa dry-tech w końcu spełniła wszystkie wymagania. Rozwiązanie to stanowi połączenie miniaturowych prowadnic liniowych drylin T z wstępnie obciążonymi wózkami, śrub pociągowych dryspin z cylindrycznymi nakrętkami śrub pociągowych i elektrycznych silników krokowych.

Silniki krokowe realizują precyzyjne ruchy wózków w zakresie milimetrowym za pośrednictwem napędów śrub pociągowych w milisekundowych odstępach. Ten wysoki poziom precyzji jest możliwy dzięki innowacyjnej geometrii gwintu śruby pociągowej dryspin. Kąty boczne nakrętki śruby pociągowej i śruby pociągowej są spłaszczone, co skutkuje ponadprzeciętną wydajnością wynoszącą 82%, co zwiększa dokładność regulacji. W ten sposób osiąga się bardzo wysoką precyzję podczas pisania.

Technologia liniowa nie tylko sprawia, że robot do odręcznego pisania jest bardziej precyzyjny, ale także zmniejsza potrzebę konserwacji, ponieważ nie wymaga zewnętrznego smarowania. Smary stałe są zintegrowane z polimerem nakrętek śrub pociągowych i elementów ślizgowych w wózkach, które są stopniowo uwalniane podczas pracy i umożliwiają pracę na sucho z niskim tarciem. Dzięki efektowi samosmarowania roboty mogą pracować niezawodne w zakurzonych magazynach klienta końcowego. W przeciwieństwie do smarowanych łożysk kulkowych z recyrkulacją kulek i systemów prowadnic, nie ma ryzyka przywierania pyłu z otoczenia do smaru i powodowania strat w ruchach regulacyjnych. Jest jeszcze jedna zaleta: bezkulkowe systemy przesuwne są wyjątkowo ciche.

Oznacza to, że roboty mogą pisać tysiące pozdrowień firmowych w ciszy, bez zmęczenia i bez uciążliwych prac konserwacyjnych.