Obsługa maszyn — SMTCL

We wszystkich branżach produkcyjnych istnieje punkt, w którym materiał musi zostać przywieziony i ponownie wyjęty. Aby zapewnić jak najmniejszą awaryjność ręczną i uniknąć obrażeń, SMTCL polega na zautomatyzowanych rozwiązaniach. W tym przypadku pręt obrabianego przedmiotu jest wprowadzany, obrabiany za pomocą frezarki, a następnie usuwany jako gotowy przedmiot obrabiany.

Klient poszukiwał bardzo kompaktowego i bezobsługowego wariantu robota, który mógłby zostać zintegrowany bezpośrednio z maszyną. W większości zastosowań procesy załadunku i rozładunku są wykonywane przez roboty znajdujące się poza maszyną. W tym konkretnym przypadku było inaczej. W tym przypadku ważna była bezobsługowość oraz odporność robota na brud i kurz.

Konstrukcja z 4-osiowym ramieniem robota robolink DC w połączeniu z przyssawką. 
Robot umieszcza surowiec na stole obrotowym, który następnie prowadzi materiał do narzędzia. W zamian, gotowy komponent z poprzedniego etapu procesu jest przenoszony z frezarki do robota. Robot usuwa element i ponownie dostarcza surowiec.