Łańcuch energetyczny zapewniający wysokie prędkości podnoszenia w systemie automatyzacji prasy

ROBOWORKER w Weingarten projektuje i produkuje głównie systemy automatyzacji i testowania do produkcji płytek wieloostrzowych. Firma oferuje systemy dla niemal całego procesu produkcji płytek wieloostrzowych. ROBOWORKER wyróżnia się szczególnie elastycznymi i kompaktowymi systemami, ale także zaawansowanym oprogramowaniem sterującym. Wykorzystując system operacyjny czasu rzeczywistego TwinCAT firmy BECKHOFF, ROBOWORKER opracował elastyczny interfejs dla robotów liniowych i konfigurowalne oprogramowanie aplikacyjne, które optymalnie rozwiązuje nawet trudne zadania załadunku i paletyzacji przy niewielkim wysiłku programistycznym.
Wkładki wymienne są prasowane z proszku węglikowego. Systemy automatyzacji pras firmy ROBOWORKER usuwają wrażliwe zielone części z prasy i paletyzują je do późniejszego procesu spiekania.
ROBOWORKER konsekwentnie polega na robotach liniowych, aby zapewnić precyzję w procesie pick&place przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej przepustowości. Umożliwia to firmie Swabians realizację szybkich operacji usuwania z powtarzalnością pozycjonowania do +/-0,02 mm. Ekstremalnie wysokie prędkości i przyspieszenia stawiają zatem szczególne wymagania wszystkim komponentom, a także prowadzeniu kabli w systemie automatyzacji prasy. Wysokie prędkości podnoszenia i skoku wymagają szczególnie stabilnego i elastycznego prowadzenia kabli i przewodów. Oprócz małego promienia gięcia, prowadzenie powinno również zajmować szczególnie mało miejsca. Pomaga to nie tylko w późniejszym wymiarowaniu rozwiązania, ale także oszczędza energię podczas pracy.

W przypadku tej maszyny ROBOWORKER po raz pierwszy umieścił przewody zasilania i danych dla robotów liniowych i chwytaków, a także węże pneumatyczne w łańcuchu energetycznym igus ® E4.1L, który idealnie nadawał się do tego zastosowania. Zastosowany obecnie łańcuch energetyczny ma kilka specyfikacji, które były decydujące dla tego projektu. Charakteryzuje się wysoką stabilnością pomimo niewielkich rozmiarów. Niska masa własna wersji E4.1L i wysoka dynamika przy dużych prędkościach podnoszenia i skoku były jednymi z najważniejszych wymagań dla planowanego zastosowania. Ale nawet szczególnie mały promień gięcia nie stanowi problemu dla nowego rozwiązania.
Wysokie wymagania w zakresie przyspieszenia i prędkości również zostały całkowicie spełnione. W osi X skok wynosi 1355 mm, a promień gięcia 175 mm. W osiach Y i Z skok wynosi 500 mm, a promień gięcia 100 mm i 125 mm.
Niska masa prowadnika kablowego, pomimo jego stabilnej konstrukcji, zmniejsza również ryzyko wibracji i oscylacji. Było to również wyzwanie ze względu na przyspieszenia, które są ponad 3,5 razy większe od naturalnej grawitacji. Jednocześnie ROBOWOKER wykorzystuje specjalnie zaprojektowaną odlewaną ramę, na której
system nasienny stoi wyjątkowo stabilnie. ROBOWORKER ma jak dotąd same dobre doświadczenia z łańcuchami energetycznymi firmy igus®. Ogólnie rzecz biorąc, awarie spowodowane usterkami kabli lub łańcuchów energetycznych są bardzo rzadkie, chwali Sautter, kierownik projektu. Łańcuchy energetyczne o minimalnym promieniu gięcia były już wykorzystywane w poprzednich projektach. W niektórych przypadkach dostarczono nawet produkty niestandardowe, aby spełnić wymagania ROBOWORKER.