Kompaktowe prowadzenie przewodów do innowacyjnego robota do rozładunku opon z ciężarówek

To 7-osiowe ramię robota zostało zamontowane na mobilnej platformie gąsienicowej i jest wykorzystywane w ciężarówkach w przemyśle oponiarskim. Dzięki zaawansowanemu chwytakowi, systemowi wizyjnemu i sztucznej inteligencji opracowanym przez Michelin Study and Research Centre w Ladoux, ramię robota identyfikuje i chwyta opony, a następnie umieszcza je na przenośniku taśmowym pod robotem, który transportuje oponę do obszaru przetwarzania.
W trybie ręcznym (sterowanym radiowo) platforma może poruszać się wraz z robotem we wszystkich kierunkach, a miejscem docelowym jest dok załadunkowy/rozładunkowy. Po dotarciu do doku przełącza się na tryb autonomiczny. Jednak podczas pracy w wąskiej naczepie ciężarówki robot może poruszać się do przodu i do tyłu tylko w ograniczonym zakresie i może obrócić się tylko nieznacznie, aby ponownie się wyśrodkować. Stanowiło to problem z przestrzenią, zwłaszcza w przypadku prowadzenia licznych przewodów zasilających, sterujących i pneumatycznych z zewnątrz do naczepy, w której pracuje robot. Alternatywy, takie jak bateria zasilająca lub silnik, nie wchodziły w grę ze względu na ograniczenia rozmiaru i wagi robota.
Zamiast tego wybór padł na system łańcucha energetycznego, który jest ciągnięty poziomo za robotem po betonie i drewnianym lub plastikowym szalunku naczepy ciężarówki z minimalnym skokiem 14 m, prędkością 12 m/min. i przyspieszeniem 1 m/s2. Niewielka różnica wysokości między stacją dokującą a przyczepą również stanowiła wyzwanie i wymagała poprowadzenia kabli w sposób możliwie niezużywający się. Ponieważ łańcuch znajdował się nieco poza środkiem toru ruchomej platformy, musiał być w stanie zaakceptować skręcanie/odkształcanie.

Aby spełnić specjalne wymagania dotyczące prowadzenia kabli, ściśle współpracowaliśmy z klientem w celu znalezienia najlepszego rozwiązania technicznego.
Ostatecznie wybór padł na e-spool® ze sprężyną powrotną, który obecnie umożliwia inżynierom bezpieczne prowadzenie wszystkich kabli zasilających i danych, a także węży pneumatycznych do platformy robota.
Aby zapewnić, że rozwinięty łańcuch energetyczny może poruszać się również w kierunku Y, e-szpula® została zamontowana na stole obrotowym z łańcuchem energetycznym serii 1400. Kolejna specyfikacja dotyczyła ostatnich ślizgaczy łańcucha, które zostały zamontowane odwrotnie, tak aby prowadzenie kabli znajdowało się niżej nad podłogą, gdy e-szpula® jest
rozwijana. Na łańcuchu
energetycznym zainstalowano również dodatkowe czujniki, które zatrzymują ruchomą platformę przed wyczerpaniem się łańcucha. System e-spool® umożliwił zwijanie kabla w ograniczonej przestrzeni. Dzięki zintegrowanemu sprężynowemu systemowi powrotnemu inżynierowie mogli zrezygnować ze zmotoryzowanego systemu nawijania łańcucha. W przeciwieństwie do systemu zasilanego bateriami lub silnikiem, robot mógł być tak lekki i smukły, jak to tylko możliwe. Ponadto e-spool® był również w stanie sprostać budżetowi zespołu projektowego w zakresie prowadzenia kabli. Oprócz łańcucha energetycznego zaopatrzyliśmy się również w kable i węże używane w tym łańcuchu. Były to przede wszystkim przewód silnikowy chainflex ®, przewód sterujący chainflex® i wąż pneumatyczny.