Indywidualny robot do zbioru truskawek: zbuduj lub kup swojego robota

O aplikacji:

AINAC Systems Co. opracowuje obecnie automatyczny system do zbioru truskawek. W tym celu specjalnie opracowano proste ramię robota, które może zbierać truskawki w 3 osiach (poziomej, pionowej i obrotowej) bez użycia drogiego robota z ramieniem przegubowym. W głównej części konstrukcji robota zastosowano bezsmarowne materiały igus i modułowe przekładnie z asortymentu Apiro.

Problem

Wyzwaniem w tej aplikacji jest konieczność bezproblemowej pracy w plastikowym domu, z wodą, błotem i wysoką wilgotnością. Firma zdecydowała się na komponenty z tworzyw sztucznych, aby utrzymać jak najmniejszą masę robota Ernet.

Rozwiązanie:

Przy budowie robota do zbiorów firma początkowo brała pod uwagę przekładnie ślimakowe innych producentów. Jednak po otrzymaniu próbki Apiro, pan Shigenori Inami był przekonany, że modułowe przekładnie Apiro spełniają dokładnie jego wymagania.
Łożyska obrotowe ramienia osi kierowanej wykonane są z bezsmarowego materiału iglidur J2. Przekładnie Apiro z opcjonalnym wałem zostały wykorzystane do przekładni redukcyjnej napędu kół, układu kierowniczego i wahacza ramienia.
Mechanizm ruchu ramienia poziomego i pionowego składa się z podwójnej szyny drylin W WSQ i łożyska stojakowego.
Dzięki modułowemu systemowi igus, firma AINAC Systems może zbudować niestandardowe, odporne na warunki atmosferyczne rozwiązanie robota, które jest trwałe i bezpieczne pomimo niskich kosztów.