e-rover - automatyczny system sprzęgła dla RTG

Suwnice bramowe na gumowych oponach (RTG) to mobilne suwnice kontenerowe używane w portach. Są one w stanie przemieszczać się między korytarzami kontenerowymi. Z reguły te RTG są napędzane silnikiem wysokoprężnym. Jednak w celu zaoszczędzenia kosztów energii i ochrony środowiska, rozwój w ostatnich latach coraz bardziej faworyzuje pojazdy z napędem elektrycznym, które są podłączone do systemu zasilania energią, gdy tylko znajdą się na pasie ruchu.

Firma igus® opracowała system e-rover, aby umożliwić automatyczne podłączanie i odłączanie do systemu łańcucha energetycznego oraz zapewnić bezpieczne dostawy energii i transmisję danych - również za pośrednictwem kabla światłowodowego. System szybko łączy się z suwnicą bramową za pomocą teleskopowego ramienia, które można wysuwać i wsuwać, zapewniając w ten sposób nieprzerwaną transmisję danych. Proces sprzęgania trwa około minuty i nie ma żadnych ograniczeń co do prędkości jazdy RTG.

Struktura systemu sprzęgającego e-rover

System e-rover składa się zasadniczo z trzech części:

• Jednostki podnoszącej z ramieniem teleskopowym, jednostki sprzęgającej i złącza na RTG
• Specjalna pływająca ruchoma końcówka z prętami do mechanicznego mocowania sprzęgła i współpracującego złącza
• Stacji e-rover z wózkiem (wagonikiem) do podłączania i odłączania RTG

• RTG wjeżdża do stacji e-rover
• Operator dźwigu daje sygnał do podłączenia
• Ramię teleskopowe zostaje wysunięte i automatycznie znajduje odległość do rynny prowadzącej oraz prawidłową wysokość do dolnej krawędzi rynny.
• Sygnał jest następnie automatycznie wysyłany do wagonu, aby ustawić pływający ruchomy koniec na wysokości ramienia teleskopowego.
• Sprzęgło jest teraz mechanicznie przymocowane do ruchomego końca i wyśrodkowane.
• Styk pilotowy rozpoznaje udane połączenie i zwalnia zasilanie RTG.
• Operator dźwigu otrzymuje sygnał, że dokowanie zakończyło się powodzeniem.
• Teleskop przesuwa się do pozycji podróżnej i unosi pływający ruchomy koniec wraz z nim.

• RTG wjeżdża do stacji e-rover
• Operator dźwigu daje sygnał do odłączenia.
• Teleskop jest wyrównany, wagonik ustawia się w pozycji, ramię teleskopowe przesuwa się w dół i zaczepia pływający ruchomy koniec z powrotem do wagonika.
• Jest odłączany elektrycznie i odblokowywany mechanicznie.
• Kombi wraca do pozycji parkowania wraz z ruchomą końcówką.
• Ramię teleskopowe zostaje wsunięte
• W kabinie kierowcy pojawia się sygnał informujący o pomyślnym odłączeniu.