Unikanie przestojów dzięki wielowymiarowemu łańcuchowi energii w robotach malarskich

Podczas malowania uszczelek drzwi w przemyśle motoryzacyjnym stosowane są roboty malarskie, które muszą nadążać za napiętymi cyklami i ciągłą pracą. Na przykład w tym projekcie klienta na trzy zmiany produkowano około 2000 części na zmianę. Daje to około 600 000 części rocznie.

Najsłabszym ogniwem w łańcuchu procesu było prowadzenie kabli dla robota malującego. Pierwotne rozwiązanie składało się z karbowanego węża, który sprawiał coraz więcej problemów. Ciągle się urywał i powodował awarie robota malującego. Ponadto nie było odpowiednich wsporników, co oznaczało, że kable były narażone na duże naprężenia podczas skomplikowanych ruchów. Przyczyniło się do tego również wysokie przyspieszenie ramienia robota. Przy prędkości do 800 mm/s² na kable i system zasilania działają duże obciążenia.

Do tego dochodzą warunki panujące w kabinie lakierniczej. Mgła farby prowadzi do silnego zabrudzenia. Osadza się ona wszędzie i prowadzi do powstawania odpowiednich zrostów.
Ze względu na duże ilości wymagane w produkcji, klient zdecydował się nie iść na kompromis w kwestii prędkości robota malującego. Konieczne było znalezienie nowego sposobu prowadzenia kabli.

Wąż żebrowany robota malarskiego został zastąpiony wielowymiarowym systemem zasilania triflex® R w tak zwanej wersji Easy (TRE). Łańcuch energetyczny został opracowany specjalnie do zastosowań zrobotyzowanych i oferuje dwie główne zalety:

Po pierwsze, gwarantuje wysoki poziom bezpieczeństwa podczas pracy. Triflex® ma stabilny kontur zewnętrzny i elastycznie podąża za ruchami robota - w tym promieniem skrętu i zgięcia. Wraz z przetestowaną siłą rozciągającą do 2340 N, umożliwia nieograniczoną dostępność systemu.

Druga zaleta dotyczy montażu i napełniania. Dzięki zasadzie "Easy" nowy przewód jest napełniany poprzez wciśnięcie go od zewnątrz. Kabel lub wąż nie musi być wprowadzany przez łańcuch, a złączki lub łączniki nie muszą być usuwane. Opłaca się to, gdy trzeba szybko wymienić wąż lub przewód zanieczyszczony pyłem z farby. Ogólnie rzecz biorąc, czasy wymiany są bardzo krótkie. Aby wymienić oba systemy zasilania, robot malujący musi zatrzymać się tylko na 15 minut.

Skrócenie lub wydłużenie systemu zasilania energią jest również szybkie. Do regulacji liczby ogniw łańcucha wystarczy śrubokręt. Robot malarski wykorzystuje 272 ogniwa łańcucha o łącznej długości ok. 4 metrów. W przypadku uszkodzenia, każde ogniwo łańcucha można szybko wymienić. Zasada "podkładki pod obudowę" umożliwia nieskomplikowane łączenie i rozdzielanie.