Chwytak do palet: lekki, ekonomiczny i wytrzymały

Profil

• Co było potrzebne: liniowe łożyska ślizgowe drylin R
• Wymagania: Przede wszystkim potrzebna była szczególnie lekka i funkcjonalnie niezawodna technologia, która będzie również działać bezawaryjnie.
• Branża: Technologia pakowania
• Sukces klienta: Polimerowe łożyska drylin są lekkie, ekonomiczne, a jednocześnie bardzo wytrzymałe. Wytrzymują wstrząsy i zabrudzenia, a także silne wibracje oraz ekstremalne warunki pogodowe. Krones do tej pory nie otrzymał żadnych skarg.

Chwytak motylkowy jest sam w sobie modułowym systemem, który składa się z małych modułów dobranych pod kątem zadań chwytania.

Problem

Krones AG opracował dla swojego zakładu w Rosenheim specjalne chwytaki do opakowań dla przemysłu napojów. Nie chwytają pojemników, ale warstwy pomiędzy paletami, a także np. same palety, ramy przykrywające czy nasuwane pokrycia. Chwytaki wykorzystujące efekt Fin-Ray  wizualnie przypominają trzepotanie skrzydeł motyla podczas chwytania warstwy pośredniej — stąd nazwa „chwytaki motylkowe”.
Ponieważ kartony dostarczane są w stosach, poszczególne warstwy są ściśle zapakowane. Utrudnia to chwytanie. W przeszłości warstwy pośrednie były więc starannie oddzielane przez szczotki. Zapobiegają one przesuwaniu się ciasno sprasowanych warstw pośrednich podczas wyjmowania. Jednak takie szczotki nie są tanie.
Głowica chwytaka wykonuje zadanie szczotki: podnosi boki do góry i uwalnia podciśnienie.
Ale w jaki sposób technicznie działa chwytak? Całość odsuwana jest na bok za pomocą tuby pełniącej rolę prowadnicy. W przypadku ruchu ciągnącego, funkcja motylkowa jest realizowana za pośrednictwem ruchu łożysk ślizgowych. Pneumatyczne siłowniki poruszają się razem, a odległość między poszczególnymi ogniwami jest zmniejszona.
Technologia ta będzie dalej dopracowywana w przyszłości. Powinna stać się lżejsza i mieć ulepszoną strukturę dzięki zastosowaniu większej liczby łożysk ślizgowych.
Technologia chwytaka dla materiałów pomocniczych w procesie pakowania musi działać idealnie albo system przestanie działać. Wymogiem jest funkcjonalnie niezawodna, a jednocześnie opłacalna konstrukcja.

Rozwiązanie

Obecnie polimerowe łożyska ślizgowe odgrywają ważną rolę podczas ruchów chwytaków. W szczególności chodzi tutaj o tuleje liniowe drylin R typu RJMP-01-25. Były preferowane przez firmę Krones z powodu wykonania z tworzywa sztucznego i wynikającej z tego lekkości, ekonomiczności i wyjątkowej wytrzymałości. Zostało to bardzo dobrze przetestowane w praktyce: Krones nie otrzymał do tej pory żadnych reklamacji dotyczących wytrzymałych łożysk. Są odporne na wstrząsy i zabrudzenia, a także wytrzymują silne wibracje lub ekstremalne warunki pogodowe. Tutaj znowu liczą się drobne udoskonalenia, takie jak specjalna konstrukcja segmentowa łożysk. Ta specjalna cecha sprawdza się w zakurzonych środowiskach. To tutaj zwykle gromadzą się skompresowane cząsteczki kurzu na wałku prowadzącym. Wraz z powiększeniem się warstwy pyłu, z dnia na dzień zwiększa się średnica wałka. W rezultacie z powodu tarcia, ruch poprzeczny staje się coraz wolniejszy.
W łożysku ślizgowym ze szczelinami wszystko działa lepiej. Tam pył nie osadza się w łożysku, ale dosłownie przechodzi przez łożysko bez znaczących zmian tarcia i zużycia.
Z drugiej strony, specjaliści od chwytaków Krones mają inne doświadczenia z wcześniej stosowanymi łożyskami kulkowymi z recyrkulacją kulek. Nawet kolizja mogłaby zniszczyć takie łożyska. Kulki są często wciskane w wał.
Jednak „konwencjonalne” chwytaki do pakowania firmy Krones również korzystają z łożysk ślizgowych podczas pracy. Ponieważ plastikowe łożyska ślizgowe idealnie pasują do modułowego systemu chwytaków Krones.

„Brud jest kierowany przez strukturę rowków przez liniowe łożysko ślizgowe RJMP-01-25 firmy igus”, wyjaśnia Peter Kirschner — osoba odpowiedzialna za systemy chwytania palet w Krones w Rosenheim.

W zależności od produktu klienta można wybrać odpowiednią głowicę chwytaka z oferty Krones. Modułowy system pozwala na dostosowanie do indywidualnych potrzeb klienta. Prace projektowe nie są konieczne.