Chwytak do palet: lekki, ekonomiczny i wytrzymały

Firma Krones AG opracowała w swoim zakładzie w Rosenheim specjalne chwytaki do opakowań dla branży napojów. Nie chwytają one opakowań, ale warstwy pośrednie palety, a także na przykład same palety, ramy pokrywy lub zatrzaskiwane pokrywy. Chwytaki, które wykorzystują efekt płetwy, wyglądają jak motyle trzepoczące skrzydłami podczas chwytania przekładki, dlatego nadano im nazwę "chwytak motylkowy".
Ponieważ pudełka kartonowe są dostarczane w stosach, poszczególne warstwy są ciasno upakowane. Utrudnia to chwytanie. W przeszłości warstwy pośrednie były zatem czysto oddzielane za pomocą magazynka szczotkowego. Zapobiegały one przesuwaniu się ciasno ściśniętych warstw pośrednich podczas podnoszenia warstwy. Jednak takie magazyny szczotek kosztują dużo pieniędzy.
Głowica chwytaka rozwiązuje to zadanie bez magazynu szczotek: podnosi strony do góry, a pod spodem uwalniana jest próżnia.
Ale jak technicznie działa chwytak? Cały zespół jest przesuwany na bok przy użyciu rurki jako prowadnicy. Funkcja motyla jest tworzona przez ruch łożysk ślizgowych w rodzaju efektu ciągnięcia. Siłowniki pneumatyczne poruszają się razem, a odległość między poszczególnymi ogniwami jest zmniejszana.
Technologia ta ma być w przyszłości dalej udoskonalana. Powinien być lżejszy i mieć ulepszoną konstrukcję dzięki zastosowaniu większej liczby łożysk ślizgowych.
Technologia chwytaków do pakowania musi działać w stu procentach, w przeciwnym razie system się zatrzyma. Wymogiem jest zbudowanie niezawodnego, ale niedrogiego systemu.

Obecnie łożyska ślizgowe z tworzywa sztucznego odgrywają ważną rolę w ruchach chwytaków. W szczególności stosowane są tu liniowe tuleje ślizgowe drylin® R typu RJMP-01-25. Zostały one wybrane przez firmę Krones, ponieważ są wykonane z tworzywa sztucznego i dlatego są lekkie, niedrogie, a jednocześnie bardzo wytrzymałe. Rozwiązanie to okazało się bardzo skuteczne w praktyce: Firma Krones nie miała jeszcze żadnych skarg dotyczących odpornych łożysk. Są one odporne na wstrząsy i zabrudzenia, a także wytrzymują silne wibracje i ekstremalne warunki pogodowe. Również w tym przypadku liczą się drobne udoskonalenia, takie jak specjalny segmentowy typ łożyska. Ta specjalna cecha sprawdza się w zapylonym środowisku. To właśnie tam cząsteczki kurzu, które są ściskane razem, zwykle gromadzą się na wałku prowadzącym. W miarę jak warstwa pyłu rośnie z dnia na dzień, zwiększa się średnica wału. W rezultacie ruch posuwisto-zwrotny staje się coraz wolniejszy z powodu silnego tarcia.
Wszystko działa lepiej w łożysku ślizgowym ze szczelinami. Pył nie osadza się w łożysku, ale jest dosłownie prowadzony przez łożysko bez żadnych znaczących zmian w tarciu i zużyciu.
W przeciwieństwie do tego, specjaliści Krones mieli różne doświadczenia z łożyskami kulkowymi obiegowymi stosowanymi w przeszłości. Nawet jedna kolizja mogłaby zniszczyć takie łożyska. Kulki często wciskały się w wał.
Jednak "konwencjonalne" chwytaki do opakowań firmy Krones również korzystają z łożysk ślizgowych podczas pracy. Dzieje się tak, ponieważ plastikowe łożyska ślizgowe idealnie pasują do modułowego systemu chwytaków Krones.