Robot pakujący — IKEA

Przejdź do zastosowań

Ekonomiczna Automatyzacja również może być inna. W wielu miejscach Ekonomiczna Automatyzacja oznacza nie tylko oszczędną robotykę, ale także unikanie rozwiązań, które ogólnie można by określić jako "przesadnie zaprojektowane". W tym przypadku do wykrywania elementów nie używa się wielu kamer, ale jednej poruszającej się z punktu A do B za pomocą osi.

Problem

W celu monitorowania drewnianych elementów konstrukcyjnych przed i w trakcie pakowania, kamera na suficie skanuje proces. Kamera przesuwa się do punktu, w którym wymagane jest aktualnie monitorowanie. W ten sposób można uniknąć nadmiaru lub niedoboru opakowań.


 

Rozwiązanie

Oś liniowa firmy igus, która może poruszać kamerą w przód i w tył bez konieczności konserwacji. Całość charakteryzuje się współpracą z istniejącymi systemami, w tym przypadku z ramieniem robota.