Pick & place w produkcji e-prowadników — igus

Przejdź do zastosowań

Firma igus również wykorzystuje rozwiązania automatyki w produkcji. Aby sprostać wysokiemu zapotrzebowaniu rynku, niektóre prowadniki kablowe są montowane w pełni automatycznie przez roboty. Umożliwia to skalowanie wielkości produkcji, a jednocześnie odciąża pracowników w kwestii monotonnych zadań.

Problem

Elementy muszą być włożone do szyny montażowej z podajnika. Problemem w tym przypadku są zróżnicowane pozycje poszczególnych ogniw prowadnika. Z tego powodu podawanie części zostało rozszerzone o stół wibracyjny.


 

Rozwiązanie

Dwa roboty robolink RL-DC, pracujące równolegle, wykorzystują przyssawkę do chwytania prawidłowo umieszczonego elementu i podawania go do maszyny montażowej. Oba roboty znajdują się na siódmej osi, na której mogą poruszać się niezależnie od lewej do prawej.