Ramię robotyczne robolink® do automatycznego dozowania pralin ze zintegrowaną kamerą

O aplikacji:

Zautomatyzowana maszyna do wybierania pralin "Chocomatic" firmy Roose Automation składa się z robota z ramieniem przegubowym robolink®,
który porusza się na siódmej osi. Elastyczna przestrzeń robocza i zintegrowany system kamer pozwalają robotowi automatycznie chwytać wybrane wcześniej praliny i ostrożnie umieszczać je w pudełku.
Wystarczy, że klient wybierze praliny za pomocą urządzenia mobilnego. Jeśli zabraknie pralin danego rodzaju, klienci nie będą mogli ich wybrać, a pracownicy zostaną poinformowani o konieczności ich uzupełnienia.

Problem

Małe i średnie firmy często nie dysponują kapitałem niezbędnym do nabycia drogich licencji robotów, które są wymagane do współpracy z dużymi, markowymi dostawcami robotyki. Ogólnie rzecz biorąc, kompletne rozwiązania w zakresie automatyzacji robotyki są często bardzo kosztowne i nie zapewniają rocznych zwrotów, które czyniłyby je atrakcyjnymi dla sektora MŚP.
Wiele systemów robotów zostało zaprojektowanych do zastosowań przemysłowych i są one zbyt złożone dla mniejszych aplikacji.

Rozwiązanie:

W zautomatyzowanym systemie wybierania pralin, ramię robotyczne robolink® porusza się po osi drylin® ZLW, która dodaje tak zwaną siódmą oś do obszaru roboczego robota.
Klient wybiera swoje praliny na urządzeniu mobilnym, robot chwyta je i wkłada do pudełka. Robot wykorzystuje zintegrowany system kamer do skanowania pralin i zbierania informacji na temat ich położenia i wysokości.  Pracownicy nie muszą przechodzić szkoleń ani posiadać wiedzy z zakresu programowania, ponieważ zintegrowany system sterowania robota jest przyjazny dla użytkownika.
Niedroga maszyna do wybierania pralin igus® jest szczególnie skuteczna jako atrakcja turystyczna dla muzeów i firm produkujących praliny.
Zwiększa to również higienę, ponieważ czekoladki nie mają kontaktu z ludźmi i są wkładane bezpośrednio do pudełka.