Ramię robotyczne robolink® do automatycznego dozowania pralin ze zintegrowaną kamerą

Zautomatyzowany chwytak do czekolady "Chocomatic" firmy Roose Automation składa się z robota z ramieniem przegubowym robolink®,
który porusza się na 7. osi. Dzięki elastycznemu obszarowi roboczemu i zintegrowanemu systemowi kamer, robot może niezależnie podnosić wcześniej wybrane czekoladki i ostrożnie umieszczać je w pudełku.
Wszystko, co klient musi zrobić, to wybrać żądane czekoladki za pomocą urządzenia mobilnego. Jeśli dany rodzaj praliny nie jest już dostępny, klient nie może go wybrać, a pracownicy są proszeni o uzupełnienie tego rodzaju praliny.

W szczególności małe i średnie przedsiębiorstwa często nie dysponują kapitałem pozwalającym na zakup drogich licencji na roboty wymaganych do współpracy z głównymi dostawcami marek w dziedzinie robotyki. Ogólnie rzecz biorąc, kompletne rozwiązania automatyzacji robotów są często bardzo kosztowne i nie zwracają się w skali roku dla MŚP.
Ponadto wiele systemów zrobotyzowanych zaprojektowano z myślą o zastosowaniach przemysłowych i są one zbyt kompleksowe lub złożone dla mniejszych zastosowań.

W zautomatyzowanym systemie pobierania czekolady ramię robota robolink® porusza się na osi drylin® ZLW, która rozszerza obszar roboczy robota o tak zwaną siódmą oś.
Klient wybiera żądane czekoladki na urządzeniu mobilnym, a robot odbiera je i umieszcza w pudełku. Za pomocą zintegrowanego systemu kamer robot skanuje czekoladki i uzyskuje informacje o ich położeniu i wysokości. Pracownicy sklepu nie potrzebują żadnego szkolenia ani wiedzy programistycznej, ponieważ zintegrowany system sterowania robota jest intuicyjny w obsłudze.
Niedrogi chwytak do pralin firmy igus® jest wykorzystywany przede wszystkim jako atrakcja turystyczna w sklepach z pralinami i muzeach.
Jest również bardziej higieniczny, ponieważ czekoladki nie mają kontaktu z ludźmi i są umieszczane bezpośrednio w pudełku.