e-spin E4Q

Historia rozwoju e-spin

Skąd właściwie wziął się pomysł na e-spin?

Impulsem były konkretne projekty w branży półprzewodników. Potrzebny był system prowadzenia energii do pomieszczeń czystych, przeznaczony do przesuwów 30 m i dłuższych - pracujący wyjątkowo cicho i spełniający najwyższe wymagania dotyczące minimalizacji emisji cząstek. Nie można było tego osiągnąć za pomocą konwencjonalnych rozwiązań ślizgowych. Zadaliśmy więc sobie pytanie, jak prowadzić prowadnik kablowy na długich przesuwach bez pracy ślizgowej. Tak powstał pomysł połączenia e-spin z naszym prowadnikiem kablowym C6 do pomieszczeń czystych.

Wyzwania techniczne podczas projektowania

Michael Otrebowski: „Jednym z największych wyzwań było zapewnienie wyjątkowo płynnego i stabilnego ruchu na bardzo długich przesuwach. Potrzebowaliśmy do tego precyzyjnego zazębienia, które umożliwia dokładne prowadzenie koła podporowego. Bardzo pomogło mi tutaj moje wcześniejsze doświadczenie w zakresie techniki przekładniowej w igus. Ta wiedza była kluczowa przy projektowaniu geometrii zębów tak, aby elementy precyzyjnie się zazębiały i równomiernie przetaczały. Mogłem również wykorzystać szeroką gamę zoptymalizowanych trybologicznie tworzyw igus®, dzięki którym możemy obecnie osiągnąć nawet najwyższą klasę czystości.”

Co sprawia, że e-spin szczególnie dobrze nadaje się do długich przesuwów w pomieszczeniach czystych?

Michael Otrebowski: „Zamiast ślizgu wykorzystujemy toczenie - z precyzyjnie zdefiniowanym prowadzeniem. Dzięki temu ruch pozostaje płynny i cichy na całej długości przesuwu. Koła podporowe zapobiegają opadaniu górnego biegu, a geometria uzębienia stabilizuje ruch. Zapewnia to kontrolowaną i płynną pracę nawet przy bardzo długich przesuwach. Połączenie e-spin z naszym prowadnikiem kablowym C6 do pomieszczeń czystych jest na tyle odporne na ścieranie, że osiąga klasę ISO 1 - co zostało potwierdzone i certyfikowane przez Instytut IPA.”

W jakich zastosowaniach e-spin sprawdza się obecnie?

Jak wspomniano, rozwiązanie to zostało pierwotnie opracowane specjalnie do pomieszczeń czystych. Ta zasada sprawdza się jednak również w wielu innych branżach. Duży potencjał widzimy w siódmych osiach robotów, liniowych osiach robotów oraz innych systemach z osiami o zmiennej długości. Kolejnym obszarem zastosowania e-spin są aplikacje wymagające długich przesuwów i płynnej pracy, np. drukarki wielkoformatowe. W przeszłości stosowano w takich przypadkach przewymiarowane prowadniki kablowe, aby przemieszczać stosunkowo niewielką liczbę przewodów na dużych odległościach.

Jakie konkretne korzyści oferuje e-spin producentom systemów z osiami o zmiennej długości?

e-spin zapewnia większą pewność planowania i elastyczność: wysokość mocowania pozostaje taka sama niezależnie od długości osi. Dotychczas przy krótszych osiach często stosowano samonośny prowadnik kablowy. Od długości osi wynoszącej około 10 do 12 m stosuje się natomiast rozwiązanie ślizgowe z rynną prowadzącą. Oznacza to konieczność stosowania różnych konfiguracji systemu. Istnieje również zakres krytyczny, w którym przesuw jest już zbyt długi do pracy samonośnej, ale jeszcze nieoptymalny dla rozwiązania ślizgowego, ponieważ prowadnik kablowy nie układa się jeszcze prawidłowo w rynnie prowadzącej. Dzięki e-spin producenci systemów nie muszą już iść na kompromisy. Można zastosować tę samą konfigurację niezależnie od długości osi, a sam prowadnik kablowy może mieć mniejsze wymiary. Zmniejsza to liczbę wariantów, upraszcza projektowanie i przyspiesza realizację projektu - niezależnie od tego, czy przesuw wynosi 5, 10 czy 30 m.

Jaka jest największa korzyść dla użytkownika?

Dla użytkowników najważniejsze są niezawodna praca i funkcjonalność w codziennym użytkowaniu. e-spin pracuje wyjątkowo cicho, nie wymaga rynny prowadzącej na podłożu i jest łatwy w montażu. Ponieważ system toczy się zamiast ślizgać, zużycie jest znacznie mniejsze. W efekcie otrzymujemy praktycznie bezobsługowy i trwały system prowadzenia energii, zapewniający równomierny przebieg ruchu i wysoką niezawodność procesu przez cały okres eksploatacji.