Change Language :
Kontrola wizualna małych komponentów w bardzo dużych ilościach: Firma Gefra GmbH z Friedewald/Westerwald postawiła sobie za zadanie zautomatyzowanie tego zadania - i odnosi sukcesy na całym świecie. Gefra wykorzystuje kompletne napędy liniowe z programu drylin® firmy igus® do elektrycznej regulacji jednostek oświetleniowych.
Jak skontrolować 900 śrub lub 700 części formowanych wtryskowo na minutę pod kątem uszkodzeń? Każdy, kto zada sobie to pytanie, znajdzie właściwą odpowiedź w Gefra GmbH, firmie założonej w 1995 roku, która specjalizuje się w opracowywaniu zautomatyzowanych systemów do szybkiej i precyzyjnej kontroli optycznej i pomiarów komponentów.
Powodem założenia firmy było uświadomienie sobie, że istnieje zapotrzebowanie w tej dziedzinie. Dipl.-Thomas Rothweiler, założyciel i partner zarządzający firmy, doradzał firmom produkcyjnym w zakresie racjonalizacji i automatyzacji. Robiąc to, zdał sobie sprawę, że na końcu wysoce zautomatyzowanych procesów towary są często nadal sprawdzane ludzkim okiem i sortowane ręcznie.

Modułowe systemy Optisort kontrolują małe części, takie jak śruby, uszczelki i elementy formowane wtryskowo.
Zautomatyzowane testowanie z dużą prędkością
Maszyny Optisort, które następnie opracował, wykorzystują technologię kamer w połączeniu z automatycznym podawaniem i bardzo szybkimi systemami komputerowymi, a prędkość jest imponująca, gdy zobaczy się jeden z tych systemów w akcji: próbki testowe są podawane pojedynczo z systemu zasobników za pomocą przenośnika wibracyjnego, w razie potrzeby we właściwej pozycji, i przekazywane do kamer na szklanej płycie, specjalnej metalowej płycie do śrub lub przenośniku taśmowym. Możliwe są również inspekcje 360° przy użyciu czterech kamer. Dobre części są aktywnie wyrzucane, a wadliwe oddzielane.
Wszystko to dzieje się z prędkością, za którą ludzkie oko ledwo nadąża. "Systemy kontrolują kilkaset części na minutę, w niektórych przypadkach ponad 50 000 sztuk na godzinę," mówi Thomas Rothweiler. Są one bardzo elastyczne, ponieważ sprawdzają różne komponenty: "Każda maszyna kontroluje zazwyczaj od 200 do 300 produktów." Dla każdego produktu tworzony jest oddzielny program kontroli.
Mechanika i prędkość obliczeniowa wyznaczają granice techniczne
Wraz z ciągłym rozwojem systemów, mechanika, tj. podawanie z tak dużą prędkością, zawsze osiągała swoje granice w przeszłości. W niektórych przypadkach jednak prędkość obliczeniowa dostępnych systemów sterowania również osiągnęła swój limit, co jest również oczywiste, gdy weźmie się pod uwagę, że w niektórych przypadkach osiem lub dziesięć kamer sprawdza próbkę testową, a system sterowania musi zdecydować, czy jest ona "dobra" lub "nie OK" w ciągu milisekund.
Elektryczna regulacja oświetlenia
Chociaż każda maszyna jest dostosowana do wymagań klienta, Thomas Rothweiler podkreśla, że nie jest to przypadek niestandardowej konstrukcji maszyny: "Nasze maszyny opierają się na zasadzie modułowej i używamy wielu identycznych części."
Obecny dalszy rozwój dotyczy oświetlenia, które jest wykorzystywane do umieszczania próbek testowych w odpowiednim świetle dla kamer. Odległość między światłami a badaną próbką różni się w zależności od produktu, a użytkownik reguluje oświetlenie ręcznie za pomocą pokrętła ze skalą. Celem Thomasa Rothweilera było zintegrowanie tego procesu z systemem sterowania, a tym samym uczynienie go powtarzalnym. Miało to na celu nie tylko zaoszczędzenie ręcznych etapów procesu i wyeliminowanie możliwości nieprawidłowych ustawień. Jeszcze ważniejsza była możliwość zintegrowania pozycji świateł z dokumentacją.

Wszystko z jednego źródła: W urządzeniach drylin® E-units wózek i silnik krokowy są połączone w jedną, gotową do podłączenia jednostkę.
Kompletny napęd liniowy jako rozwiązanie
W poszukiwaniu odpowiednich napędów liniowych, inżynierowie Gefra znaleźli to, czego szukali w programie drylin® firmy igus®. W oparciu o oś liniową drylin®, w której prowadnica z wysokowydajnego polimeru iglidur® porusza się za pomocą wrzeciona napędowego, firma igus® opracowała program drylin® E-. (E jak elektryczny). Są to kompletne liniowe jednostki napędowe, w których silnik krokowy napędza oś za pomocą opcjonalnego kołnierza i opcjonalnego sprzęgła kłowego.
Dzięki tej osi firma Gefra stworzyła warunki wstępne do zintegrowania regulacji oprawy oświetleniowej z systemem sterowania PC, a tym samym z odpowiednim planem testów, posuwając automatyzację o krok dalej. Zastosowano oś o skoku 60 mm, która jest napędzana silnikiem krokowym NEMA 17 i przenosi obciążenia do 1000 g z dokładnością +/- 0,5 mm.
Praca bez smaru
Bezsmarowe działanie wrzeciona i wózka było kluczowym kryterium w procesie wyboru: Ponieważ jednostki oświetleniowe znajdują się bezpośrednio nad, obok i pod kontrolowanymi obiektami w obszarze roboczym systemu, napędy nie mogą emitować żadnych obcych substancji, które mogłyby zakłócić proces kontroli.
Równie ważny był kompaktowy charakter jednostek napędowych. Thomas Rothweiler: "Ponieważ w przyszłości będziemy oferować regulację elektryczną jako opcję, musi istnieć możliwość zintegrowania jej z istniejącym projektem. Ważne jest dla nas również to, że otrzymujemy całą jednostkę z silnikiem, wózkiem i mocowaniem gotowym do instalacji z jednego źródła."

Jednostka liniowa drylin® w stanie zainstalowanym
Optisort również w igus®
Nowa koncepcja została już przetestowana w systemie do testowania uszczelek. Cztery wrzecionowe stoły liniowe typu drylin® SAW-0630 z napędem elektrycznym, kołnierzem silnika i zintegrowanym sprzęgłem kłowym są podłączone do komputera systemu za pomocą sterowników, a napędy idealnie pasują do otoczenia.
Nawiasem mówiąc, zalety systemów Optisort są bardzo doceniane w firmie igus®. Łącznie cztery systemy Gefra są wykorzystywane do testowania łożysk ślizgowych w zakładzie produkcyjnym w Kolonii. Są to głównie komponenty związane z bezpieczeństwem, które igus® produkuje dla przemysłu motoryzacyjnego i które są testowane w 100 procentach. igus® planuje obecnie zakup piątego systemu Optisort, a jeśli osoby odpowiedzialne wybiorą opcję elektrycznej regulacji oświetlenia, niektóre z jednostek drylin® E dostarczonych do Friedewald powrócą do miejsca produkcji.
Tutaj można znaleźć używane produkty
Więcej interesujących aplikacji z różnych dziedzin można znaleźć tutaj
Do konkursu manus®
Osobista:
Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00
Online:
Umów spotkanie z ekspertem