Roboty Kuka z pewnym instynktem

• Co zainstalowano: Cobot Schellen i TRE.40.058.0.B
• Wymagania: elastyczne prowadzenie kabli na robocie bez śrub i wiercenia
• Przemysł: Robotyka; przemysł motoryzacyjny, testowanie na końcu linii produkcyjnej
• Sukces dla klienta:  Zaciski cobota są szybkie i łatwe w montażu dzięki taśmie rzepowej niezawierającej silikonu, a prowadzenie kabli w TRE.40.058.0.B zapewnia, że kable i węże zawsze ściśle przylegają do robota, nie ograniczając ruchów.
• Firma: Artiminds z Karlsruhe

Aby robot Kuka KR 6 R700-2 mógł optymalnie wykonać swoje zadanie kontroli końcowej, do osi 6 robota musiały zostać podłączone dodatkowe czujniki. Czujniki te muszą być podłączone zarówno za pomocą węża, jak i dodatkowego kabla i nie mogą być poprowadzone przez wnętrze robota. Sama konserwacja materiałów wewnątrz robota stanowiłaby dodatkowe obciążenie dla operatora. 
Poszukiwano zatem rozwiązania, które byłoby łatwe w montażu i szybkie w demontażu. Ponadto nie trzeba było wiercić dodatkowych otworów ani mocować wsporników do robota. Otwór w obudowie robota szybko unieważniłby gwarancję. Zwłaszcza, że najpierw trzeba znaleźć odpowiedni punkt do połączenia śrubowego lub wywiercenia otworu. 
Co więcej, ten typ robota inspekcyjnego podlega częstym zmianom urządzeń peryferyjnych, co oznacza, że szybka i wolna od pozostałości wymiana lub konwersja robota jest zaletą.

Aby jednak użytkownicy mogli czerpać korzyści z inteligentnego oprogramowania, wymagany jest również wydajny sprzęt, aby Kuka KR 6 R700-2 mogła niezawodnie wykonywać dynamiczne zadania w trybie ciągłym. Jedna rzecz jest tutaj szczególnie ważna: bezpieczne prowadzenie dodatkowo przymocowanych kabli do węża. Gdy używanych jest wiele efektorów końcowych, kable muszą być szczególnie dobrze chronione. "Kiedy przyszło do znalezienia odpowiedniego prowadzenia przewodów dla naszego zastosowania, szybko natknęliśmy się na triflex® R TRE.40.058.0.B w połączeniu z Cobot Schellen. Znaliśmy już firmę igus® jako dostawcę łańcuchów energetycznych. Nie znaliśmy alternatywnego produktu, który spełniałby wysokie wymagania naszej aplikacji," wyjaśnia Stefan Fuß, kierownik zespołu inżynierii automatyki w ArtiMinds. Łańcuch triflex® R o okrągłym kształcie i trójwymiarowych ruchach jest idealny do zastosowań z robotami. Łącząc okrągły kształt węża ze stabilnością łańcucha energetycznego, triflex® R zapewnia bezpieczne prowadzenie kabli. "Przy złożonych ruchach i stałym obciążeniu spowodowanym naprężeniem i skręcaniem, kabel może łatwo pęknąć. Stosowany przez nas czujnik siły i momentu obrotowego jest poddawany bardzo dużym obciążeniom. Pomaga w tym elastyczne prowadzenie kabli, a jeszcze ważniejsze jest dobre odciążenie. TRE.40.058.0.B  w połączeniu z Cobot Schellen od igus® był zatem idealnym rozwiązaniem," dodaje Stefan Fuß