Decyzja została podjęta na korzyść systemu igus triflex. Łańcuch energetyczny triflex oferuje większą elastyczność i zwrotność w porównaniu z konwencjonalnymi systemami rur karbowanych. Jednocześnie promień gięcia jest ograniczony, dzięki czemu przewody nie mogą być nadmiernie zginane. Łańcuch energetyczny triflex pozwala również na pewną dozę skręcania.
System RSEL został wybrany do zasilania robota, ponieważ oferuje najlepszy stosunek ceny do wydajności. Jest bardziej opłacalny niż RSE i smuklejszy niż system RS. Ponadto, różne media musiały być bezpiecznie prowadzone na robocie, takie jak węże do środków polerskich, sprężone powietrze, a także kable sterujące i kable danych dla funkcji osi 6 z kamerą. Dla mniej
obciążonych osi od 1 do 3 wybrano ekonomiczny łańcuch TRL (lekki łańcuch 3D), który jest lekki,niedrogi i łatwy do napełnienia.
Dla osi od 3 do 6 wybrano mocniejszy łańcuch TRE.100.145.0, aby zapewnić wystarczającą ilość miejsca na kable i węże. Napełnianie można łatwo zoptymalizować za pomocą dwóch otworów z boku łańcucha energetycznego.
Dzięki maksymalnemu kątowi obrotu wynoszącemu 270°, wspornik obrotowy zapewnia niezbędną swobodę ruchu robota, stanowiąc idealne, ekonomiczne rozwiązanie dla tego zastosowania.