Łańcuchy energetyczne triflex w autonomicznym ogniwie naprawczym w SEAT

• Co było potrzebne: łańcuchy energetyczne triflex, liniowy system wciągania, uchwyt obrotowy
• Wymagania: Zasilanie energetyczne musi być elastyczne i nadal chronić kabel przed zwisaniem
• Przemysł: Sektor motoryzacyjny
• Sukces dla klienta: Długa żywotność, ponieważ pakiet kabli nie jest naprężony

Autonomiczna komórka naprawcza zainstalowana przez Procon Systems w fabryce SEAT-a działa w trzech etapach: najpierw nadwozie samochodu jest prowadzone przez tunel pomiarowy. W kolejnym kroku jest ono przenoszone do celi naprawczej, gdzie jest sprawdzane pod kątem uszkodzeń. W trzecim etapie uszkodzone obszary są szlifowane na mokro, a defekty naprawiane. Następnie usuwane są pozostałości po szlifowaniu, a lakier jest polerowany. Wszystkie te etapy wykonywane są przez roboty.

Największym wyzwaniem dla inżynierów było upewnienie się, że uszkodzenia we wszystkich obszarach nadwozia zostały rozpoznane i naprawione.

Pakiet kabli zawieszony na kołach pasowych nie wchodził w grę, ponieważ taki system byłby pod dużym napięciem i prowadziłby do zerwania kabli.

Decyzja została podjęta na korzyść systemu igus triflex. Łańcuch energetyczny triflex oferuje większą elastyczność i zwrotność w porównaniu z konwencjonalnymi systemami rur karbowanych. Jednocześnie promień gięcia jest ograniczony, dzięki czemu przewody nie mogą być nadmiernie zginane. Łańcuch energetyczny triflex pozwala również na pewną dozę skręcania.

System RSEL został wybrany do zasilania robota, ponieważ oferuje najlepszy stosunek ceny do wydajności. Jest bardziej opłacalny niż RSE i smuklejszy niż system RS. Ponadto, różne media musiały być bezpiecznie prowadzone na robocie, takie jak węże do środków polerskich, sprężone powietrze, a także kable sterujące i kable danych dla funkcji osi 6 z kamerą. Dla mniej

obciążonych osi od 1 do 3 wybrano ekonomiczny łańcuch TRL (lekki łańcuch 3D), który jest lekki,niedrogi i łatwy do napełnienia.

Dla osi od 3 do 6 wybrano mocniejszy łańcuch TRE.100.145.0, aby zapewnić wystarczającą ilość miejsca na kable i węże. Napełnianie można łatwo zoptymalizować za pomocą dwóch otworów z boku łańcucha energetycznego.

Dzięki maksymalnemu kątowi obrotu wynoszącemu 270°, wspornik obrotowy zapewnia niezbędną swobodę ruchu robota, stanowiąc idealne, ekonomiczne rozwiązanie dla tego zastosowania.