Decyzja zapadła na korzyść systemu igus triflex. Prowadnik kablowy triflex zapewnia większą elastyczność i zwrotność w porównaniu z konwencjonalnymi systemami węży ochronnych. Jednocześnie promień gięcia jest ograniczony, dzięki czemu przewody nie mogą być nadmiernie zginane. Prowadnik kablowy triflex pozwala również na pewien stopień skręcania.
Do prowadzenia energii robota wybrano system RSEL, ponieważ oferuje on najlepszy stosunek ceny do wydajności. Jest on bardziej ekonomiczny niż system RSE i smuklejszy niż system RS. Ponadto na robocie należało bezpiecznie poprowadzić różne media, takie jak węże do środków polerskich, sprężone powietrze, a także przewody sterownicze i przewody transmisji danych dla funkcji osi 6 z kamerą.
Do mniej obciążonych osi 1 do 3 wybrano ekonomiczny prowadnik kablowy TRL (lekki prowadnik kablowy 3D). Jest on lekki, niedrogi i łatwy do wypełnienia.
Dla osi 3 do 6 wybrano mocniejszy model TRE.100.145.0, aby zapewnić wystarczającą ilość miejsca na przewody i węże. Wypełnienie można łatwo zoptymalizować za pomocą dwóch otworów z boku prowadnika kablowego.
Dzięki maksymalnemu kątowi obrotu wynoszącemu 270° uchwyt wahliwy zapewnia robotowi niezbędną swobodę ruchu, stanowiąc idealne i ekonomiczne rozwiązanie dla tego zastosowania.