Prowadzenie kabli w ciasnych przestrzeniach montażowych: ruchome roboty dla technologii czujników

Robot ten jest wykorzystywany w przemyśle motoryzacyjnym do testowania inteligentnych systemów czujników w pojazdach. Wszystkie cztery koła robota mogą być kontrolowane, co oznacza, że może on poruszać się w dowolnym kierunku pod dowolnym kątem obrotu. System jest obsługiwany zdalnie i zasilany akumulatorem o mocy 30 kW przy napięciu 250 V, waży 480 kg, osiąga maksymalną prędkość 50 km/h i maksymalne przyspieszenie 10 m/s2. Problemem, który należało rozwiązać, było poprowadzenie sygnału resolwera i mocy z silnika napędowego do systemu sterowania silnikiem w ramie, przy czym silnik sterujący obracał konstrukcję silnika napędowego o ±360°. Rozwiązanie kablowe musiało być również zrealizowane w wyjątkowo małej przestrzeni montażowej i być szczególnie lekkie.

Aby rozwiązać ten problem, klient zdecydował się na łańcuch energetyczny, który mógł obracać się w górę lub w dół. Dokładniej mówiąc, obecnie używany jest łańcuch energetyczny E2 mini, który zajmuje wyjątkowo mało miejsca i w którym dobrze pasują dwa kable - 13 mm dla zasilania silnika i 8 mm dla resolwera. Zamontowane na osi sterującej, dobrze pasują do wyjątkowo małej przestrzeni montażowej. Aby utrzymać długość łańcucha energetycznego, biegnie on w skrzynce zainstalowanej na każdej osi sterującej. Kable wchodzą do skrzynki z boku, a następnie do łańcucha energetycznego. Na końcu łańcucha energetycznego kable prowadzą do silnika i resolwera.