Energia w najodleglejszych miejscach

• Co było potrzebne: łańcuch energetyczny do ruchu liniowego i 3D, silnik i kabel sterujący, a także kabel światłowodowy, łożysko wieńca obrotowego.
• Wymagania: Pełna swoboda ruchu, wysoka trwałość na długim dystansie
• Branża: Roboty, energia odnawialna/energia wodna
• Sukces dla klienta: Absolutna niezawodność i brak konieczności konserwacji w sytuacjach lub okolicznościach zagrażających życiu.

W Kolumbii Brytyjskiej (Kanada) ponad 95% całej energii jest wytwarzane przy użyciu energii wodnej. Wymaga to ogromnych rur wodnych, które dostarczają do generatorów wodę z wyżej położonych zbiorników wodnych. Ponieważ większość tych systemów pochodzi z lat 50-tych XX wieku, konieczne są regularne prace konserwacyjne i naprawcze. Do tej pory proces ten był zawsze wykonywany ręcznie przez ludzi na deskach na kółkach, co jest nie tylko czasochłonne, ale także niebezpieczne. Odkąd kilka osób straciło życie w pożarze w 2007 roku, podjęto wysiłki w celu zautomatyzowania tego typu prac.
W tym celu opracowano zdalnie sterowanego robota, który dzięki kilku elastycznym osiom jest w stanie czyścić i konserwować rury wodociągowe o różnych rozmiarach, a w razie potrzeby przywrócić je do pierwotnego stanu. Robot oczyszcza uszkodzone wnętrze rury za pomocą materiału ściernego, a następnie rozpyla ochronny materiał wykładzinowy na przygotowaną powierzchnię. W tym celu robot musi być zdalnie sterowany na odległość do 500 metrów w głąb rur wodociągowych. Wymagało to kabla zasilającego, który nie tylko może transportować kilka mediów jednocześnie bez zakłóceń, ale także nie ogranicza swobody ruchu robota na odległość kilkuset metrów.

Aby zapewnić absolutną niezawodność i niezbędną swobodę ruchu na tej długości, klient zdecydował się na program chainflex® firmy igus® dla wszystkich wymaganych przewodów prowadzących do robota. Oprócz klasycznych przewodów sterujących i silnikowych, do tego zastosowania dostarczane są również przewody światłowodowe, aby móc przesyłać stały obraz wideo z robota do centrum dowodzenia na całej długości. Kable serwo zainstalowane bezpośrednio na robocie to również elastyczne kable chainflex®, które mogą wytrzymać liczne ruchy osi bez żadnych problemów, nawet w najbardziej niekorzystnych warunkach w podatnych rurach wodnych.
Kierownicy projektu zdecydowali się na rozwiązanie łańcucha energetycznego dla bezpiecznego i elastycznego prowadzenia całego przewodu. Prowadzenie - również z zakresu usług igus® - oferuje klientowi również tę zaletę, że wraz z przewodem chainflex®, wszystkie komponenty mogą być zakupione z jednego źródła. Później okazało się to ważną zaletą w ścisłej współpracy od planowania do gotowej instalacji.