Napędy liniowe i prowadniki kablowe w pojazdach sterowanych automatycznie (AGV) od KNAPP

Co było potrzebne: Prowadzenie przewodów i napędy liniowe w mechanizmie podnoszenia Open Shuttles firmy KNAPP (AGV)

Wymagania: Niewielka przestrzeń montażowa, smarowanie i bezobsługowe, niezawodność w pracy 24/7

Przemysł: Transport materiałów

Sukces klienta: Napędy liniowe ze śrubą pociągową z serii drylin SLW oszczędzają przerwy konserwacyjne w pojazdach AGV, ponieważ działają całkowicie bezsmarowo i bezobsługowo. Dzięki zasadzie modułowej możliwe było opracowanie niestandardowej konfiguracji wspólnie z klientem. Prowadnik kablowy E2 micro prowadzi przewody w najciaśniejszych miejscach, jest o niskiej masie, wytrzymały i łatwy do otwarcia.

Pojazdy AGV (Automated Guided Vehicles) poruszają się precyzyjnie i automatycznie po magazynach, często nawet 24 godziny na dobę. Aby przemieszczać towary, pojazdy AGV są często wyposażone w technologię podnoszenia i urządzenie przechylające.

Dotyczy to również Open Shuttle od KNAPP Industry Solutions. Open Shuttles są szczególnie elastycznymi rozwiązaniami transportowymi, ponieważ jako pojazdy autonomiczne mogą dostosowywać się do reorganizacji w magazynie i samodzielnie decydować, dokąd się udać.

W celu zapewnienia urządzeń podnoszących, obracających lub przechylających w pojazdach AGV, wymagane są np. komponenty, takie jak osie, łożyska wieńcowe lub prowadnice kabli, które działają absolutnie niezawodnie i powodują najniższe możliwe koszty konserwacji. Smarowanie również odgrywa rolę w utrzymaniu ruchu. Jeśli śruby pociągowe i punkty łożyskowania wymagają smarowania, oznacza to dodatkową pracę i możliwe koszty przestojów, których należy unikać.

A ponieważ Open Shuttles często zawierają wiele technologii w niewielkiej przestrzeni montażowej, produkty łożyskowe i inne krytyczne komponenty, takie jak prowadnice kabli do transmisji danych i energii, nie mogą zajmować zbyt wiele miejsca.

Mechanizm podnoszenia Open Shuttle firmy KNAPP (patrz rysunki 2 i 3) opiera się na dwóch całkowicie bezobsługowych stołach podnoszących ze śrubami pociągowymi drylin SLW z nakrętkami ślizgowymi. Cecha szczególna: wyposażone w samosmarowe wkładki polimerowe łożyska zapewniają pracę mechanizmu podnoszenia bez konieczności zewnętrznego smarowania przez cały okres żywotności. Zmniejsza to koszty konserwacji i eliminuje przerwy konserwacyjne.

Kolejną zaletą łożysk polimerowych jest to, że są one do 60% lżejsze niż konwencjonalne łożyska metalowe, co oznacza, że wózki typu shuttle wymagają mniej energii.

Oprócz tego, że produkty drylin są bezobsługowe i lekkie, ich zaletą jest także modułowa konstrukcja. Gregor Lebernegg, Product Manager/Sales w KNAPP Industry Solutions: "Dzięki liniowemu systemowi modułowemu, igus był w stanie bardzo dobrze dostosować się do naszych wymagań podczas konfigurowania urządzenia".

Wreszcie, znaleziono również rozwiązanie dla prowadzenia kabli w ciasnych przestrzeniach montażowych wzdłuż ruchu osi pionowej: Prowadnik kablowy E2 micro został opracowany specjalnie dla tych wymagań (patrz rys. 4). Jest lekki, wytrzymały i łatwy do otwarcia. Pozwala również na mały promień gięcia i ma wysokość wewnętrzną od pięciu milimetrów.