Autonomiczny robot z prowadnikiem kablowym e-spool automatyzuje rozładunek ładunku

Profil

• Co było potrzebne: e-spool prowadnik kablowy, przewody chainflex
• Wymagania: Do zasilania robota potrzebne było oszczędzające miejsce prowadzenie przewodów. Ponieważ ociera się ona o betonową podłogę, musiała być również odporna na zużycie.
• Branża: Robotyka, logistyka przyrządów
• Sukces klienta: Dzięki e-spool, w tym sprężynowemu zwijaniu, wszystkie przewody można zwinąć w kompaktowy sposób. Nie trzeba było projektować żadnego specjalnego rozwiązania, a budżet projektu mógł zostać dotrzymany.

To 7-osiowe ramię robotyczne zostało zmontowane na mobilnej platformie gąsienicowej i jest wykorzystywane w ciężarówkach w przemyśle produkcyjnym. Dzięki zaawansowanemu chwytakowi, systemowi wizyjnemu i sztucznej inteligencji opracowanym przez centrum badawcze Michelin w Ladoux, ramię robotyczne identyfikuje i chwyta produkty, a następnie umieszcza je na przenośniku taśmowym pod robotem, który transportuje produkty do miejsca ich przetwarzania.

W trybie ręcznym (sterowanym radiowo) platforma może poruszać się wraz z robotem we wszystkich kierunkach, a miejscem docelowym jest dok załadunkowy/rozładunkowy. Po dotarciu do doku przełącza się na tryb autonomiczny. Jednak podczas pracy w wąskiej naczepie ciężarówki robot może poruszać się do przodu i do tyłu tylko w ograniczonym zakresie i może obracać się tylko nieznacznie, aby zmienić środek ciężkości. Stanowiło to problem z przestrzenią, zwłaszcza w przypadku prowadzenia licznych przewodów zasilających, sterowniczych i pneumatycznych z zewnątrz do naczepy, w której pracuje robot. Alternatywy takie jak bateria do prowadzenia energii lub silnik nie wchodziły w grę ze względu na ograniczenia rozmiaru i wagi robota.

Zamiast tego wybrano systemy e-prowadników, który jest ciągnięty poziomo za robotem po betonie i drewnianym lub polimerowym szalunku przyczepy ciężarówki z min. przesuwem 14 m, prędkością 12 m/min i przyspieszeniem 1 m/s². Niewielka różnica wysokości między dokiem a przyczepą również stanowiła wyzwanie i wymagała prowadzenia przewodów, która była tak odporna na zużycie, jak to tylko możliwe. Ponieważ e-prowadnik znajdował się nieco poza środkiem toru ruchomej platformy, musiał znajdować się w pozycji umożliwiającej skręcanie/odkształcanie.

Aby spełnić specjalne wymagania dotyczące prowadzenia przewodów, ściśle współpracowaliśmy z klientem w celu znalezienia najlepszego rozwiązania technicznego.

Ostatecznie wybór padł na e-spool z systemem odciągu, który obecnie umożliwia inżynierom bezpieczne prowadzenie wszystkich przewodów zasilających i przewodów transmisji danych, a także węży pneumatycznych do platformy robota.

Aby zapewnić, że rozwijany prowadnik kablowy może również poruszać się w kierunku Y, e-spool został zmontowany na stole obrotowym z prowadnikiem kablowym serii 1400. Kolejna specyfikacja dotyczyła ostatnich ogniw prowadnika, które zostały zmontowane przeciwstawnie, tak aby prowadzenie przewodu znajdowało się bliżej podłogi podczas rozwijania e-spool.

Dodatkowe czujniki zostały również zainstalowane na prowadniku kablowym, aby zatrzymać ruchomą platformę przed wyczerpaniem się cyklu prowadnika. e-spool umożliwił zwijanie przewodów w ograniczonej przestrzeni. Dzięki zintegrowanemu systemowi odciągu, inżynierowie byli w stanie zrezygnować ze zmotoryzowanego systemu zwijania e-prowadnika.

W przeciwieństwie do systemu zasilanego akumulatorem lub napędzanego silnikiem, robot mógł być tak lekki i smukły, jak to tylko możliwe. e-spool oznaczało również, że budżet zespołu projektowego na prowadzenie przewodów mógł zostać dotrzymany. Oprócz prowadnika kablowego dostarczyliśmy również używane w nim przewody i węże. Były to przede wszystkim przewody silnikowe chainflex, przewody sterownicze chainflex i wąż pneumatyczny.