Zdalnie sterowany, kompaktowy manipulator

Firma James Fischer Nuclear specjalizuje się w budowie manipulatorów w sektorze jądrowym. W szczególności tutaj wymagania są bardzo wysokie i nie dopuszcza się żadnych awarii. Najwyższym priorytetem jest bezpieczeństwo i jakość, a następnie kompaktowa przestrzeń montażowa z maksymalną swobodą ruchu. Specjalnie wyglądające rozwiązania specjalne są zazwyczaj kombinacją standardowych komponentów, które są łączone zgodnie z wymaganiami klienta.

Firma: James Fisher NuclearOsoba do kontaktu: Pan Sam WardKraj: Wielka Brytania

Manipulatory muszą mieć również bardzo smukłą konstrukcję ze względu na zwykle bardzo wąski promień ruchu. Opcje z luźnym łańcuchem elektronicznym® lub prętem światłowodowym zostały wykluczone już na samym początku ze względu na montaż robota do góry nogami, ponieważ mogłyby się zaczepić i po prostu nie są wystarczająco kompaktowe. 
Dodatkowym utrudnieniem jest fakt, że oś 6 musi wykonać obrót do 1080°, co wymaga bardzo dużej długości wciągania.

• Kompaktowa przestrzeń montażowa była najwyższym priorytetem
• Większa długość wsuwania niż możliwa dla systemu

Aby osiągnąć wymaganą długość wciągania, TR.RSE.50.R i TR.RSE.50.L zostały połączone ze sobą. Ta sztuczka umożliwiła uzyskanie prawie dwukrotnie większej długości wysuwu w porównaniu z jednym systemem. Ponadto wymagana przestrzeń montażowa pozostała tak kompaktowa, jak to tylko możliwe.