Bezpieczne prowadzenie kabli dla robotów z ramieniem przegubowym KUKA

Profil

• Co było potrzebne: Wieloosiowy prowadnik kablowy triflex R; prowadiki kablowe E4/4
• Wymagania: bezawaryjne zasilanie KUKA 125-2 energią i danymi w osiach od 1 do 7
• Branża: budowa samolotów
• Sukces dla klienta: triflex R elastycznie podąża za złożonymi ruchami robota przegubowego. Dzięki zdefiniowanemu promieniowi gięcia, żywotność prowadzonych kabli i węży została znacznie zwiększona w porównaniu z wężem ochronnym.

Podobnie jak w przemyśle motoryzacyjnym, wszystko w projektowaniu samolotów opiera się na napiętych harmonogramach. Nic więc dziwnego, że awaria drogiej maszyny lub robota nie tylko znacznie opóźnia procesy, ale także oznacza wysokie koszty.
W przypadku prowadzenia kabli robota z ramieniem przegubowym KUKA, CTC-GmbH, spółka zależna producenta samolotów Airbus, zajmowała się właśnie tą kwestią. W ramach Airbus Group firma specjalizuje się w rozwoju produkcji polimerów wzmocnionych włóknem węglowym (CFRP). Aby uzyskać szczególnie lekką alternatywę dla frezowanych elementów metalowych, opracowywane są specjalne procesy w celu niezawodnego wytwarzania nawet nośnych części kadłuba samolotu przy użyciu najnowocześniejszej technologii włókien węglowych.
Właśnie w tym miejscu pojawia się robot KUKA 125 - 2. Jego narzędzie musiało być zasilane energią i danymi, aby mogło wykonywać swoje zadania.

Ponieważ robot miał być również wyposażony w siódmą oś i obracać się wokół własnej osi, dostarczyliśmy kilka systemów zasilania do spółki zależnej Airbus.
Kluczowym elementem rozwiązania prowadzenia kabli jest obecnie prowadnik kablowy triflex R dla osi od 2 do 6, które poruszają się trójwymiarowo, zainstalowany bezpośrednio na ramieniu robota. e-prowadnik 3D elastycznie radzi sobie ze złożonymi, gwałtownymi ruchami obrotowymi i wahadłowymi robota przemysłowego. Zdefiniowany promień gięcia znacznie zwiększa również żywotność prowadzonych kabli i węży, wykraczając poza to, na co pozwala wąż ochronny kabla.
W przypadku ruchu liniowego na osi 7 zalecamy zainstalowanie prowadnika kablowego E4/4 o skoku 5 m. Ten wyjątkowo wszechstronny system prowadzenia kabli jest łatwy w instalacji i ma modułową konstrukcję. W tym zastosowaniu rozwiązanie to spełnia zapotrzebowanie na szczególnie wytrzymały łańcuch o wysokiej sztywności.
Uzupełnieniem systemu prowadzenia kabli dla robota KUKA jest kolejny e-prowadnik E4/4 do ruchu okrężnego robota w pierwszej osi, który umożliwia obrót o 380°.