Prowadnik kablowy o niskiej wysokości montażu dla robotów w systemie naprowadzania statku kosmicznego

• Co było potrzebne: Rolkowe prowadniki kablowe, łożysko liniowe drylin®, liniowe, łożysko przegubowe igubal®
• Wymagania: Poszukiwano prowadnika kablowego, który zmieściłby się w zagłębieniu pasa ruchu na niewielkiej wysokości, tak aby pojazdy mogły po nim przejeżdżać. System porusza się również na długości ponad 70 metrów i musi być niezawodny i trwały.
• Branża: Lotnictwo i kosmonautyka, podróże kosmiczne
• Sukces klienta: Rolkowy prowadnik kablowy spełnił wszystkie wymagania odpowiedzialnych inżynierów. Umożliwia on szczególnie długie odległości i niski współczynnik tarcia, co zwiększa trwałość i niezawodność całego systemu testowego.

Mechanizm ten jest wykorzystywany w ośrodku SOSC firmy Lockheed Martin w Kolorado do projektowania i testowania autonomicznych systemów naprowadzania dla statków kosmicznych. W tym celu potrzebne były prowadniki kablowe dla dwóch różnych robotów w obiekcie, które umożliwiają podróż na odległość około 76 metrów (250 stóp). Pomimo dużych wymiarów systemu, wymagane było szczególnie płaskie poprowadzenie kabli, aby duży robot w systemie testowym mógł przejechać nad e-prowadnikiem i jego korytem prowadzącym. Ponadto odcinek prowadnika kablowego o długości około 15 metrów (50 stóp) musiał być wolny od koryta prowadzącego, aby umożliwić płynne poruszanie się pojazdu i sprzętu w tym obszarze.

Niezawodne działanie wszystkich komponentów systemu i rozwiązania prowadnika kablowego jest szczególnie ważne w przemyśle lotniczym, ponieważ każde użycie systemu testowego jest kosztownym i krytycznym zadaniem. Naukowcy i inżynierowie w Lockheed Martin są zależni od tego, czy
ich sprzęt działa bez zarzutu. Chociaż sekcja bez rynny prowadzącej była stosunkowo długa, znaleziono doskonałe rozwiązanie, które rozwiązuje wszystkie problemy w systemie. Obecnie stosowany jest rolkowy prowadnik kablowy wraz z niestandardową rynną prowadzącą. Rolkowy prowadnik kablowy został opracowany w celu umożliwienia szczególnie długich odcinków przy dużych prędkościach jazdy. Niski współczynnik tarcia systemów umożliwia jazdę z mniejszą mocą napędu, chroniąc w ten sposób prowadnik i zwiększając jego trwałość. Rezultatem jest niezawodne rozwiązanie kablowe, które dzięki niewielkiej wysokości montażowej doskonale wykorzystuje przestrzeń dostępną w szynie osadzonej w podłodze. e-prowadnik został również zainstalowany do ruchu obrotowego stanowiska testowego w wieży. Ponadto w konstrukcjach zastosowano systemy liniowe drylin® oraz łożyska igubal®.