Roboty do pracy w polu eliminują chwasty za pomocą laserów

We współpracy z firmą Ponchon SAS opracowaliśmy robota polowego, który umożliwia rolnikom ukierunkowane i lokalne zwalczanie chwastów. Robot rolniczy wykorzystuje sztuczną inteligencję do lokalizowania chwastów i punktowego ich wypalania za pomocą wiązki laserowej. Do pozycjonowania lasera wykorzystano trzy prowadnice igus® oraz trzy silniki z zintegrowanym systemem sterowania. Polecenia pozycjonowania są wysyłane za pośrednictwem magistrali CAN w celu wypalenia konkretnego chwastu. Całość została zamontowana na autonomicznym robocie, który może poruszać się samodzielnie po polu.

Ważnym wymogiem dla tego rozwiązania automatyzacji była praca na zewnątrz w trudnych warunkach. Materiały muszą wytrzymywać wiatr, deszcz i działanie słońca przez cały dzień, przy czym robot powinien pracować co najmniej osiem godzin dziennie. Rozwiązanie do zwalczania chwastów musi być również ekonomiczne i oszczędzać czas. Robot delta jest przystępny cenowo i może pracować w warunkach zewnętrznych. Może wykonywać dwie do trzech operacji na sekundę, co pozwala trzem prowadnicom o skoku 900 mm obsługiwać grządki o szerokości 1,20 m.

Rozwiązania Automatyzacji Niskokosztowej (Low Cost Automation) umożliwiają rolnikom ekologicznym znaczące obniżenie kosztów zwalczania chwastów. Do tej pory koszty poniżej 1000 €/ha można było osiągnąć jedynie przy użyciu środków chemicznych. Nasze rozwiązanie obniża koszty odchwaszczania o połowę. Dzięki temu, że robot jest autonomiczny, rolnik może jednocześnie skupić się na zadaniach o wyższej wartości dodanej niż ręczne odchwaszczanie. W efekcie nakłady na sprzęt rolniczy spadają nawet dziesięciokrotnie.