Roboty do pracy w polu eliminują chwasty za pomocą laserów

We współpracy z firmą Ponchon SAS opracowaliśmy robota polowego, który zapewnia rolnikom ukierunkowane, lokalne zwalczanie chwastów. Robot rolniczy wykorzystuje sztuczną inteligencję do lokalizowania chwastów i wypalania ich wiązką laserową w ukierunkowany sposób. Do pozycjonowania laserowego wykorzystano trzy prowadnice igus i trzy silniki ze zintegrowanym systemem sterowania. Polecenia pozycji są wysyłane za pośrednictwem magistrali CAN w celu wypalenia docelowego chwastu. Zespół jest zamontowany na autonomicznym robocie zdolnym do samodzielnego poruszania się po polu.

Ważnym wymogiem rozwiązania automatyzacji była praca na zewnątrz w złożonych warunkach. Materiał jest narażony na wiatr, deszcz i słońce przez cały dzień i musi pracować co najmniej osiem godzin dziennie. Rozwiązanie do pielenia musi być również ekonomiczne i oszczędzać czas. Robot delta jest przystępny cenowo i może pracować w warunkach zewnętrznych. Może również wykonywać od dwóch do trzech czynności na sekundę. Pozwala to trzem szynom o skoku 900 mm odchwaszczać grządki o szerokości 1,20 m.

Rozwiązania Low Cost Automation umożliwiają rolnikom ekologicznym znaczne obniżenie kosztów odchwaszczania. Do tej pory koszty poniżej 1000 €/ha można było osiągnąć tylko przy użyciu rozwiązań chemicznych. To rozwiązanie zmniejsza koszty pielenia o połowę. Ponieważ nasz robot jest autonomiczny, rolnik może również poświęcić się zadaniom o wyższej wartości dodanej niż ręczne pielenie. Ogólnie rzecz biorąc, zmniejsza to koszty sprzętu rolniczego do jednej dziesiątej.