Płynny ruch na stanowisku testowym czujnika

Hoffmann + Krippner

Początkowo odbywało się to ręcznie i gołym okiem. Jednak wraz ze wzrostem liczby produktów, czas i nakład pracy wzrosły, podobnie jak wymagania dotyczące kontroli jakości. Firma opracowała więc komórkę testową, w której procesy testowe są zautomatyzowane. Robot SCARA jest używany do przenoszenia czujników z testów elektrycznych do optycznych. Inny robot usuwa części z linii co dziesięć sekund i sortuje je na grupy "bezbłędne" i "wadliwe". Firma Hoffmann + Krippner stworzyła dwie takie linie kontrolne, z których każda sprawdza milion czujników rocznie.

Wymagana była odpowiednia napędzana oś liniowa wraz z systemem sterowania do podawania do stacji kontroli wizualnej. Oś musiała być trwała i bezobsługowa, a system sterowania intuicyjny.

Rozwiązanie pneumatyczne, które początkowo rozważano, zostało odrzucone ze względu na koszty.

Nasze osie paska zębatego z serii drylin ZLW w połączeniu z blokiem poduszki drylin W WJ200UMA spełniają wszystkie wymagania klientów. W przeciwieństwie do konwencjonalnych łożysk tocznych, które muszą być smarowane, technologia łożysk igus nie wymaga smarowania ani konserwacji. Element ślizgowy bloku poduszki jest wykonany z wytrzymałego materiału iglidur J200, który zapewnia bardzo dobry współczynnik tarcia nawet przy niskich obciążeniach. W przypadku zużycia łożysko można wymienić na szynie bez konieczności demontażu.

Dzięki jednostce liniowej firma Hoffmann + Krippner znalazła rozwiązanie, które jest łatwe w montażu i znormalizowane. Wysokość prześwitu drylin ZLW-1040 wynosi zaledwie 45 mm, długość skoku jest zmienna, a odpowiednie wózki są dostarczane w trzech różnych rozmiarach. Wstępne testy przeprowadzono na osi z paskiem zębatym o długości skoku 150 mm, a później firma zainstalowała również jednostkę o dłuższym skoku. Moduł liniowy został dostarczony w stanie gotowym do połączenia z mocnym silnikiem krokowym w rozmiarze montażowym NEMA 23. Zastosowano również system sterowania silnikiem Drylin D1 dla silników krokowych, DC i EC/BLDC. Klient jest zadowolony, że system sterowania jest absolutnie identyczny i całkowicie niezależny od długości urządzenia.

Wreszcie, inny produkt igus pomaga zapewnić, że dwie linie testowe mogą działać płynnie: ruchome przewody na robocie są bezpiecznie prowadzone przez zamek błyskawiczny e-chain, który jest łatwy w instalacji i może być szybko otwierany i napełniany w razie potrzeby.