Nowy, wytrzymały system zrobotyzowany z bezobsługowym zasilaniem od igus®

• Co było potrzebne: łańcuch energetyczny z odwróconym promieniem gięcia (Reverse Bend Radius), kabel chainflex®.
• Wymagania: szczególnie mobilne dostarczanie energii i sygnału do osi obrotowej robota, wysokie naprężenia mechaniczne spowodowane słoną wodą i czasami ekstremalnymi temperaturami
• Branża: dźwig okrętowy, offshore
• Sukces dla klienta: wszystkie usługi, od łańcuchów przez prowadnice po kable z jednego źródła, innowacyjne rozwiązanie do specjalnego zastosowania, instalacja rozwiązania w module obrotowym robota, trwałe i niewymagające konserwacji rozwiązanie zasilania energią

W przemyśle coraz więcej procesów jest zautomatyzowanych w celu osiągnięcia wyższych wskaźników cyklu, odciążenia ludzi od ciężkiej pracy i jednoczesnego obniżenia kosztów. Trend ten można zaobserwować również na platformach wiertniczych: Firma start-up RDS Robotic Drilling Systems AS w Stavanger w Norwegii - centrum europejskiego przemysłu naftowego - opracowuje roboty w celu całkowitej automatyzacji prac wiertniczych na platformach wiertniczych.
Aby jednak osiągnąć ten cel, energia, media i sygnały muszą być najpierw niezawodnie przekazywane do chwytaków robotów. Wraz z innymi systemami, w centrum uwagi znajduje się tak zwany "Drillfloor" - wytrzymały robot z sześcioma osiami i udźwigiem 1500 kilogramów na wyciągniętym, trzymetrowym ramieniu robota i nowo opracowanym chwytaku. Kontroluje on proces wiercenia. Siódma oś robota Drillfloor to wytrzymały system liniowy, po którym porusza się cały robot wraz z ładunkiem. Postawiło to projektantów przed wyzwaniem zaprojektowania systemu zasilania energią i sygnałem tak, aby był odpowiednio mobilny - i to w bardzo ograniczonych przestrzeniach. W przeciwieństwie do ruchu liniowego siódmej osi, niezbędne mobilne zasilanie energią i sygnałem na osi obrotowej podstawy robota okazało się znacznie trudniejsze.
Ponadto, systemy zrobotyzowane pracują w trudnych warunkach i muszą być odporne na słoną wodę, korozję, naprężenia mechaniczne i czasami ekstremalne temperatury. W tym obszarze obowiązują również rygorystyczne wymagania dotyczące ochrony przeciwwybuchowej.

Obecnie zasilanie energią jest rozwiązane za pomocą modułu obrotowego firmy igus®. Jest to łańcuch energetyczny, który jest używany w pozycji leżącej na boku i działa z "odwrotnym promieniem gięcia" (odwrotny promień gięcia). Ogniwa łańcucha poruszają się w obu kierunkach, w przeciwieństwie do konwencjonalnych liniowych ścieżek przesuwu. Łańcuch jest używany w okrągłej rynnie prowadzącej. Bezobsługowe łańcuchy energetyczne z tworzywa sztucznego mogą być również stosowane bez ograniczeń pomimo wysokich wymagań dotyczących odporności na korozję w zastosowaniach morskich. Instalacja modułu obrotowego w obudowie robota wymagała profesjonalnej inżynierii i została rozwiązana przez igus® przez zespół inżynierów projektu. Rezultatem jest kompletne rozwiązanie w specjalnej instalacji robota, w której oprócz modułu obrotowego zastosowano również przewód chainflex® firmy igus®, który jest certyfikowany dla stref zagrożonych wybuchem, a także zgodnie z NEK 606. Przewody zostały opracowane od podstaw do zastosowań mobilnych i imponują długą żywotnością, nawet w ekstremalnych warunkach. igus® gwarantuje 36-miesięczną żywotność wszystkich przewodów w programie i już certyfikował 403 przewody z programu zgodnie z przepisami DNV GL offshore.
Komponenty igus® są również wykorzystywane w innych jednostkach automatyki w bezzałogowym procesie wiercenia ropy naftowej. Zarówno tak zwany "Electric Roughneck", jak i "Pipe Handler" działają na łańcuchach energetycznych - w sumie 25 sztuk. Są one rozmieszczone na masztach, tj. na pionowych osiach systemów przenoszenia, za pomocą których "stojaki" są usuwane z dostawy i podawane do centralnego robota.