Łańcuchy energetyczne w produkcji urządzeń gospodarstwa domowego

Profil

• Co było potrzebne: uniwersalny moduł triflex® RS
• Wymagania: chwytak ruchomy w zakresie 180°, silne zginanie wokół osi wymaga dużej elastyczności zasilania energią, praca trzyzmianowa do sześciu dni w tygodniu wymaga wysokiej trwałości i odporności
• Branża: Producent sprzętu gospodarstwa domowego
• Sukces klienta: Rozwiązanie wymaga bardzo małej przestrzeni montażowej i zostało zaprojektowane tak, aby z łatwością radzić sobie z maksymalnymi siłami rozciągającymi spowodowanymi dużymi przyspieszeniami, prędkościami i ciężarami napełniania; między zamówieniem, dostawą i instalacją minęły tylko 24 godziny

Dział produktów do zmywarek BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH produkuje około 10 000 zmywarek dziennie na dziewięciu liniach montażowych. Firma bardzo szybko reaguje na potrzeby rynku. Program produktów producenta sprzętu gospodarstwa domowego składa się obecnie z ponad 1000 wariantów. Wymagania dotyczące elastyczności produkcji i montażu są odpowiednio wysokie. Wszystkie maszyny i systemy muszą być w stanie szybko dostosować się do zmieniających się wymagań klientów.
Do nowego zadania w prefabrykacji, producent urządzeń gospodarstwa domowego wykorzystuje tak zwanego robota KR100 comp. Zapewnia on bezpieczną obsługę podczas spawania dwóch części formowanych z tworzywa sztucznego podczas prefabrykacji. W tym celu robot został wyposażony w podwójny chwytak. Podnosi on dwa półprodukty za pomocą chwytaków mechanicznych i umieszcza je w urządzeniu spawalniczym. Z kolei podnosi dwa gotowe komponenty i umieszcza je na przenośniku technologicznym. Zadania te spowodowały również szczególne wyzwania, przed którymi stanął producent sprzętu AGD. Dzieje się tak, ponieważ chwytak obraca się o 180°, a dodatkowe silne zginanie wokół osi 5 podczas osadzania wymaga niezwykle elastycznego zasilania energią. Należało uniknąć typowego tworzenia się pętli. Ponadto główny nacisk położono na trwałość. Systemy są używane w trybie trzyzmianowym do sześciu dni w tygodniu, a przestojów należy unikać w miarę możliwości. Wysokie ilości ustalone w produkcji powinny być zawsze gwarantowane przez niezawodną technologię.

Aby zapewnić zasilanie głowicy robota, został on wyposażony w uniwersalny moduł triflex® R-Set, a od momentu złożenia zamówienia do dostawy i instalacji minęły zaledwie 24 godziny. Zaletą wielowymiarowego, ruchomego systemu zasilania energią jest jego kompaktowa konstrukcja, co oznaczało, że zasilacz można było zamontować szybko i w sposób oszczędzający miejsce w istniejących punktach mocowania na robocie. Łańcuch jest wyposażony we wsporniki montażowe do bezpiecznego mocowania łańcucha energetycznego, prowadnicę ślizgową do bliskiego i równoległego prowadzenia na ramieniu robota oraz ochraniacze zapewniające określoną swobodę ruchu. Inne cechy zasilania energią obejmują zdefiniowany ogranicznik promienia gięcia, wysoką odporność na skręcanie do 360° oraz zintegrowaną sprężynę ustalającą, która zapobiega tworzeniu się pętli. 
W konkretnym zastosowaniu w BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, płyta ze skrzynką elektryczną została przymocowana nad uniwersalnym modułem triflex® RS, dzięki czemu wymagana jest tylko niewielka przestrzeń montażowa. Zaletą tego rozwiązania jest nie tylko możliwość pozostania w obrysie robota, ale także ramię robota, do którego łańcuch ściśle przylega, może obsługiwać dowolną aplikację. System zasilania energią został zaprojektowany w taki sposób, aby mógł z łatwością poradzić sobie z maksymalnymi siłami rozciągającymi spowodowanymi przyspieszeniem, prędkością i ciężarem wypełnienia.