Zautomatyzowane ładowanie centrów obróbczych za pomocą łańcuchów energetycznych

• Czego potrzebowaliśmy: Niezawodne rozwiązanie do zautomatyzowanego załadunku centrum obróbczego MH HEIDI
• Wymagania: Rozwiązanie oszczędzające miejsce i małe promienie gięcia, duża nośność, dynamika
• Produkt: zmontowany łańcuch energetyczny readychain
• Obszar zastosowania: Obrabiarka
• Sukces dla klienta: Oszczędność czasu podczas montażu, niezawodna praca maszyny w trybie automatycznym dzięki gotowemu do montażu systemowi nośników kablowych z gwarancją systemową

O MH HEIDI: Systemy magazynowe z robotami przegubowymi i dużą ilością miejsca są często wykorzystywane do automatycznego załadunku centrów obróbczych i maszyn do przenoszenia obrotowego - jest to bardzo wydajne, ale zwykle również złożone rozwiązanie. Dzięki MH HEIDI firma SEMA Maschinenbau GmbH opracowała szczególnie wyrafinowane i wydajne rozwiązanie ramienia teleskopowego do załadunku standardowych maszyn różnych producentów. Cecha szczególna: Ramię teleskopowe może wychylać się na dwie strony, dzięki czemu system może zasilać dwie obrabiarki.
Udźwig ramienia teleskopowego wynosi 400 kg przy wysięgu do 1700 mm po obu stronach.

Kilka sztuczek projektowych jest niezbędnych do realizacji dwustronnego przedłużenia ramienia teleskopowego. Kluczową rolę odgrywa tutaj zastosowany łańcuch energetyczny. Musi on być w stanie sprostać wymaganiom w zakresie masy, prędkości jazdy i zwartości oraz zapewniać wysoką dynamikę, aby zapewnić obustronne wysuwanie ramienia teleskopowego.

Dla firmy SEMA ważne było również stworzenie jak największej liczby miejsc magazynowych w systemie, dlatego system obsługi musiał być tak kompaktowy, jak to tylko możliwe. Początkowe rozwiązania z indywidualnymi łańcuchami dla każdej osi teleskopowej nie mogły zostać zrealizowane. Należało znaleźć odpowiednie rozwiązanie.

Ze względu na wymagania dotyczące wagi, prędkości jazdy i kompaktowości, wybór szybko padł na łańcuch energetyczny z serii E4.38, którego niska waga umożliwia uzyskanie wymaganej dynamiki. Ze względu na ograniczoną przestrzeń montażową, dwa łańcuchy z tej serii zostały ostatecznie połączone i zastosowane w kształcie litery S o bardzo wąskich promieniach gięcia - rodzaj szczególnie ostrej krzywej S.

Ponieważ prowadnica łańcucha energetycznego musi powrócić do pozycji wyjściowej niezależnie po każdym cyklu ładowania, aby uniknąć kolizji podczas kolejnych ruchów, dwa łańcuchy zostały zamontowane razem obrócone o 180 stopni w celu uzyskania manewrowości w obu kierunkach, a jednocześnie stabilności łańcucha.

Ciasna sytuacja montażowa spowodowała, że mały promień gięcia łańcucha był zbyt mały dla zastosowanych kabli. Z tego powodu przewody zostały również zakupione od igus - wstępnie zmontowane jako przewody gotowe. Łańcuch i przewody zostały wykorzystane jako gotowy do instalacji system readychain. Korzyścią dla firmy SEMA była gwarancja systemu i oszczędność czasu.