Ładowanie centrum obróbczego Fanuc M900iB/700

Celem projektu był w pełni zautomatyzowany załadunek 5-osiowego centrum obróbczego AXA 5-metrowym materiałem prętowym i pojedynczym ciężarem 300 kg przez robota przemysłowego. Firma SERO Automation podjęła się tego zadania i wybrała robota Fanuc M900iB o udźwigu 700 kg. Specjalny chwytak (hydrauliczny) ze zintegrowaną 7-osiową osią do pozycjonowania szczęk chwytaka zapewnił systemowi załadunku wymaganą elastyczność do obsługi prętów. SERO Automation buduje również pasujący, w pełni zautomatyzowany regał na pręty z 5 szufladami. Kolejną atrakcją jest zautomatyzowana wymiana szczęk w uchwycie szczękowym przez robota. Umożliwia to autonomiczną produkcję przez kilka godzin z maksymalną elastycznością.

Firma: Sero Automation GmbHKontakt: DanielBartholomäwww.sero-automation.de 

"R obot Fanuc M900iB/700  charakteryzuje się nie tylko tym, co Fanuc nazywa przetwarzaniem bardzo ciężkich ładunków", ale także obszarem roboczym wynoszącym 2832 mm. Znajduje to odzwierciedlenie w ogromnej długości ramienia robota. 
W tym miejscu zaczyna się wyzwanie związane z bezpiecznym i bezproblemowym prowadzeniem kabli.
I tak już długie zasilanie energią ze względu na długie ramię robota stałoby się jeszcze dłuższe bez systemu podawania wstecznego, ponieważ ramię robota i zasilanie energią rozerwałyby się z powodu ruchów robota, gdyby były tej samej długości. Znacznie dłuższe zasilanie w porównaniu do ramienia robota skutkowałoby niepraktycznym i wizualnie nieatrakcyjnym środowiskiem pracy. Istnieje również zwiększone ryzyko zaczepienia się zasilacza o przedmioty.

SERO Automation wybrało pneumatyczny system wciągania(TR.RSP.70.R) do zasilania robota w energię pomiędzy osiami 3 - 6. Największą zaletą tego systemu retrakcji jest stała i liniowa siła retrakcji na długich dystansach, która jest nawet bezstopniowo regulowana dzięki siłownikowi pneumatycznemu. Płyta adaptera(TR.910.876) umożliwia podłączenie systemu wciągania bez konieczności wiercenia, ponieważ adapter ten został zaprojektowany dokładnie dla Fanuc M900-iB700. 
Kompaktowe połączenie(TR.70.21.01.30) z płytką tiewrap zostało użyte do bezpiecznego zamocowania łańcucha energetycznego w obszarze 6. osi. Pozwala to na optymalne zabezpieczenie kabla i łańcucha energetycznego. Zacisk napinający(TR.907.667.275) został przykręcony do osi 6 w celu łatwego zamocowania połączenia kompaktowego. Kompaktowe połączenie TR.70.21.01**.30** z 30 mm zaciskiem idealnie pasuje do 30 mm rurki zacisku. Wystarczy je wsunąć i dokręcić. Łańcuch triflex® R TRE o długości 2000 mm(TR.RSP.70.110.2000.0), który jest chroniony przed uderzeniami lub ścieraniem za pomocą 2 ochraniaczy(TR.70.30).