Przestrzenny robot kartezjański do bezobsługowego systemu czyszczenia zbiorników toalet kempingowych

Informacje o automatycznej maszynie czyszczącej:
Camping Butler firmy W+F Engineering GmbH jest używany jako w pełni automatyczny system czyszczenia zbiorników na fekalia na kempingach. W celu wyczyszczenia, kaseta toalety kempingowej jest zamykana i wkładana do Camping Butler. Wybór programu za pomocą wyświetlacza dotykowego umożliwia użytkownikowi prostą obsługę. Wewnątrz Camping Butler znajduje się robot suwnicowy drylin®, który obraca, opróżnia i czyści kasetę. Kluczowy punkt: wszystkie komponenty igus® nie wymagają smarowania, konserwacji ani korozji, dzięki czemu idealnie nadają się do higienicznego systemu czyszczenia.

Opróżnianie kaset biwakowych jest zadaniem nieprzyjemnym i uciążliwym pod względem zapachowym. Ponadto czyszczenie i napełnianie kaset wodą stanowi kolejne wyzwanie dla każdego rozwiązania automatyzacji, ponieważ elementy maszyny muszą być szczególnie odporne na korozję. Aby inwestycja w pełni zautomatyzowane systemy czyszczenia na kempingach była opłacalna, rozwiązanie automatyzacji musi szybko się amortyzować, a jednocześnie być bezpieczne, trwałe i bezobsługowe.

Wewnątrz Camping Butler znajduje się taca, do której kaseta jest wkładana ręcznie. Po włożeniu kasety ściany boczne tacy dopasowują się do zbiornika na odpady za pomocą dwóch precyzyjnych wałków zamontowanych na łożyskach, dzięki czemu kaseta jest zamocowana w tacy. Ponadto e-chain® zapewnia bezpieczne zasilanie. Liniowy robot pokojowy drylin® z dwiema osiami Z jest zamontowany na samym zbiorniku. Ten kompletny system jest dostarczany i montowany wraz z silnikami, sprzęgłami i enkoderami. Składa się z dwóch osi paska zębatego drylin® ZLW, jednej osi wspornikowej ZLW i dwóch osi ZLW. Prowadnice liniowe są wyposażone w bezsmarowe elementy ślizgowe, które zapewniają precyzyjne prowadzenie.
 
W pełni automatyczna i prosta obsługa Po włożeniu zbiornika na odchody pokrywa kasety jest odkręcana i otwierana za pomocą chwytaka zamontowanego na jednej z osi Z bramy. Podłączona do drugiej osi Z przystawka jest umieszczana na otworze kasety, przez który napełniana jest woda. Przekładnia obraca tacę i suwnicę o 180 stopni w celu opróżnienia i wypłukania zawartości kasety. Przekładnia przywraca wannę do pierwotnej pozycji, klapa otwiera się i kamper może wyjąć wyczyszczoną kasetę.