Wielowymiarowe prowadzenie
Z linią zintegrowanych jest kilka stacji kontrolnych, niektóre z systemami kamer. W przypadku nieprawidłowości robot umieszcza karton na jednej ze stacji wyrzutowych, co dodatkowo zwiększa różnorodność ruchów i zakresów. Projektanci zdecydowali się na system zasilania energią triflex® R, który integruje przewody podciśnienia dla chwytaków, a także przewody zasilające i sterujące. Do precyzyjnego prowadzenia łańcucha wykorzystano również modułowy system akcesoriów igus®® .

Brak tworzenia pętliAby zoptymalizowaćsekwencje ruchu łańcucha, w punktach mocowania robota zamontowano rurę o kącie 90°. Element sprężynowy jest zamontowany na tej rurze w żądanej pozycji. Połączenie kablowe między ramieniem modułu sprężynowego a triflex® R inicjuje żądane ruchy wciągania. Położenie rury mocującej może być wykorzystane do wieloosiowego prowadzenia ruchu łańcucha, gdy ramię robota jest wciągane. Zapobiega to tworzeniu się pętli na głowicy robota lub tarciu łańcucha o ramię robota.