Wieloosiowe zasilanie robotów paletyzujących zwiększa żywotność kabla

Transnova-RUF oferuje rozwiązania dla zadań pakowania i paletyzacji na końcu linii, od planowania i projektowania po uruchomienie. Asortyment obejmuje pojedyncze kompaktowe maszyny do załadunku górnego i bocznego lub systemy picker do szybkich aplikacji pick & place. Ponadto opracowywane są systemy zrobotyzowane do zadań kompletacji, paletyzacji i depaletyzacji w systemach pakowania, przy czym specjalista integruje ponad 200 robotów rocznie w środowiskach maszynowych.
Ważne dla technologii paletyzacji zrobotyzowanej: podczas obsługi kartonów, wiader, worków, plastikowych poduszek itp. wszystko musi być bardzo elastyczne i niezawodne. Tak było również w przypadku nowego projektu, w którym system pakowania o długości około 60 metrów do pakowania rolek folii został wyposażony w dziewięć robotów do obsługi. Ponieważ każda rolka folii jest produkowana na zamówienie i różni się długością, grubością, wagą, a czasem także materiałem, roboty i robot z długim ramieniem do paletyzacji gotowych opakowań kartonowych muszą być szczególnie elastyczne. Odpowiednia waga opakowań wynosi od 2 kg do 60 kg, a prędkość przenośnika wynosi około 40 m/min. Możliwe jest pakowanie 20 rolek na minutę. Wysoka wydajność systemu i ciągła praca przez siedem dni w tygodniu doprowadziły do rozważań na temat prawidłowego poprowadzenia robota paletyzującego. Wynika to z faktu, że wąż falisty nie jest w stanie nadążyć za silnymi ruchami obrotowymi, w szczególności w osiach od 3 do 6. Wysokie ryzyko skręcania wiąże się z ryzykiem rozerwania węża, a tym samym uszkodzenia kabla. W rezultacie cały system zatrzymałby się i doprowadził do wysokich kosztów przestojów.

Wieloosiowy system zasilania energią triflex® R (TRE 60.B) jest obecnie używany w robocie paletyzującym w systemie pakowania folii. Kompaktowy moduł uniwersalny triflex® RS, który jest również zainstalowany, zapewnia, że łańcuch energetyczny jest zawsze prowadzony blisko ramienia robota. Przyciąga on triflex® do siebie, gdy ramię robota cofa się, zapobiegając tworzeniu się pętli. Ograniczniki krańcowe zapewniają określoną swobodę ruchu, a tym samym dodatkową ochronę. Dostępne są również zintegrowane pręty sprężynowe do bezpiecznego prowadzenia łańcucha energetycznego.
Uwzględniono również instalację. Łańcuch energetyczny triflex® został zaprojektowany z myślą o szybkim wprowadzaniu różnych kabli. Ulepszona zasada łączenia zapewnia jeszcze większą stabilność, a tym samym jeszcze bardziej zwiększa dostępność maszyny i systemu.
Najważniejszy dla klienta był jednak delikatny ruch łańcucha energetycznego, który jest trwale odporny na skręcanie i zapobiega przedwczesnemu zużyciu kabla. Możliwe jest skręcenie o około +/- 10° na ogniwo łańcucha w osi wzdłużnej. Zdefiniowany promień zapobiega załamaniu lub uszkodzeniu kabla.
Ponadto łańcuch energetyczny można łatwo skrócić lub wydłużyć dzięki jego modułowej konstrukcji. Podłączenie systemu triflex® R odbywa się za pomocą połączenia podkładki obudowy, podobnie jak w przypadku sprzęgu przyczepy. Nowa zasada działania systemu triflex® R "wersja" zwiększa czterokrotnie nośność promienia gięcia. Kompensuje również jeszcze większe siły skręcające.