Podłącz enkodery igus do urządzeń Beckhoff i B&R

Istnieją systemy sterowania, których karta enkodera jest zazwyczaj kompatybilna z enkoderami 24 V i/lub enkoderami typu single-ended. Silniki igus działają jednak przy napięciu 5 V i pełnią funkcję sterowników linii. Aby połączyć te dwa napięcia, potrzebny jest dodatkowy element lub specjalna karta enkodera. W niniejszym artykule omówimy podłączanie silników igus do układów sterowania zasilanych napięciem 24 V i/lub wyposażonych w enkodery typu single-ended, takich jak produkty producentów Beckhoff i B&R*

*Beckhoff i B&R są zastrzeżonymi znakami towarowymi firm Beckhoff GmbH & Co. KG oraz B&R GmbH.

DRE_GEN_Przykładowa_sekwencja_sygnałów_EN_1.png

Enkodery firmy igus

Standardowe enkodery, z których korzystamy w firmie igus, działają przy napięciu zasilania wynoszącym 5 V. Wersja z układem sterowniczym linią wykorzystuje transmisję sygnału różnicowego, dzięki czemu jest wyjątkowo odporna na zakłócenia elektromagnetyczne. Sygnały z enkodera są wysyłane z poziomem sygnału wynoszącym 5 V. Karta enkodera o poziomie sygnału 24 V wykryje sygnał o napięciu 5 V jako sygnał niski lub nieokreślony i w związku z tym nie będzie go analizować.

Enkodery jednostronne nie generują sygnału dopełniającego, takiego jak sygnały A, B i N. Niestety nie można po prostu zignorować sygnału uzupełniającego, ponieważ stanowi on aktywny potencjał przeciwny do sygnałów A, B i I, a zatem jest niezbędny do prawidłowego przetwarzania sygnału. Do rozwiązania tego zadania potrzebny jest konwerter (patrz Rozwiązanie 2).

Jak rozwiązujemy ten problem

W zależności od systemu sterowania istnieją różne sposoby rozwiązania tego problemu:

Rozwiązanie 1 — Korzystanie z karty RS422

Większość producentów oferuje odpowiednią kartę enkodera, którą można uwzględnić podczas projektowania sterownika PLC.

Rozwiązanie 2 — Konwersja sygnału

Jeśli posiadasz już sterownik PLC (który nie jest wyposażony w kartę/wejście RS422), możesz przekształcić protokół sterownika linii naszego enkodera na sygnał enkodera typu single-ended. W naszej ofercie znajduje się odpowiedni konwerter o nr art. DRI-CON-5. Ważne jest jednak, aby Państwo zapewnili zasilanie o napięciu 5 V ± 0,2 V.

Rozwiązanie 3 — igus dryve D1

Można również po prostu skorzystać z naszego systemu sterowania silnikiem i podłączyć go do sterownika PLC za pośrednictwem protokołu CANopen lub bramki Modbus TCP. Odpowiednie przykładowe próbki programów znajdziesz tutaj.

Rozwiązanie 4 — Wykorzystaj własny silnik

Jeśli żadne z tych rozwiązań nie odpowiada Państwu, mogą Państwo oczywiście skorzystać z własnych silników. W przypadku naszych osi liniowych i obrotowych możemy zaoferować odpowiedni kołnierz silnika.