Technika napędowa - wiki

Firma igus oferuje szeroką gamę silników elektrycznych przeznaczonych do automatyki i technologii napędowej, które są specjalnie dostosowane do stosowania w osiach liniowych i systemach mechatronicznych. Asortyment produktów obejmuje silniki prądu stałego (silniki DC), bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC), silniki krokowe oraz rozwiązania specjalne, takie jak silniki z śrubą pociągową i siłowniki liniowe.

Silniki są dostępne w różnych rozmiarach, o różnej mocy i w różnych rodzajach; w zależności od zastosowania można je łączyć z odpowiednimi układami sterowania i regulatorami. Dzięki temu doskonale nadają się zarówno do prostych zadań związanych z pozycjonowaniem, jak i do dynamicznych, precyzyjnych lub ciągłych ruchów w zastosowaniach przemysłowych, mechanicznych i automatyki. W sklepie dostępne są wszystkie silniki elektryczne:

Wyróżnia się trzy różne typy silników krokowych: silnik krokowy z magnesami trwałymi, silnik krokowy reluktancyjny oraz połączenie obu tych typów, czyli silnik krokowy hybrydowy. Firma igus dostarcza wyłącznie hybrydowe silniki krokowe. W ten sposób łączy się zalety obu silników.

Silniki DC to proste silniki elektryczne, które działają przy napięciu stałym. Oznacza to, że można je zasilać również zwykłymi bateriami. Silniki DC mają dwa zaciski: jeden dla bieguna dodatniego, a drugi dla bieguna ujemnego. W związku z tym, aby zmienić kierunek obrotów wału silnika DC, wystarczy zamienić miejsca podłączeń przewodu zasilającego.

Silniki DC są ekonomiczne dzięki swojej prostej konstrukcji. Wadą silników DC bez systemu sterowania silnikiem jest to, że nie wyłączają się one automatycznie w przypadku wzrostu momentu obrotowego, lecz pobierają coraz więcej prądu, aż w końcu zatrzymują się. Jeśli zator utrzymuje się dłużej, może dojść do uszkodzenia silnika w wyniku przegrzania.

Silniki bezszczotkowe prądu stałego, zwane również silnikami BLDC, to silniki pozbawione szczotek węglowych. Silniki BLDC działają zasadniczo tak samo jak trójfazowe silniki synchroniczne. Odbywa się to za pomocą obwodu elektrycznego, który steruje cewkami kolejno jedna po drugiej.
Zaletą bezszczotkowych silników DC jest to, że brak szczotek węglowych znacznie wydłuża ich żywotność i sprawia, że są bezobsługowe. Ogólnie rzecz biorąc, silniki EC stosuje się w zastosowaniach dynamicznych oraz przy wyższych prędkościach. Wadą tych silników jest ich wyższa cena w porównaniu z silnikami krokowymi i silnikami DC.

Wybór systemu sterowania silnikiem zależy od zastosowanego silnika, wymaganych funkcji oraz preferowanego sposobu komunikacji. Do ważnych kryteriów należą: typ silnika (silnik krokowy, silnik DC lub silnik EC/BLDC), napięcie zasilania, wymagania dotyczące mocy oraz interfejsy, takie jak Ethernet, CANopen lub cyfrowe wejścia i wyjścia. Chętnie pomożemy w dokonaniu wyboru. Możesz też odwiedzić nasz sklep online.

Uruchomienie odbywa się zazwyczaj za pomocą odpowiedniego oprogramowania lub zintegrowanego interfejsu internetowego. W tym miejscu można ustawić parametry silnika, profile przesuwu, prędkości i pozycje. Następnie funkcja jest sprawdzana i optymalizowana w ramach testów.

Nasze przykładowe programy pomogą Państwu w uruchomieniu naszych systemów sterowania silnikami firmy igus.

Jeśli wymagana jest mniejsza prędkość, ale wysoka dokładność, zazwyczaj stosuje się osie liniowe z gwintem trapezowym. Oś liniowa z napędem śrubowym jest również dobrym rozwiązaniem w przypadku dużych sił osiowych. Ze względu na krytyczne prędkości zginania śrub pociągowych, przesuw (maks. (1500 mm), prędkość, a co za tym idzie prędkość śruby pociągowej, są bardzo ograniczone. Zalecane ograniczenie prędkości zależy od średnicy śruby pociągowej. Przegląd aplikacji:

• Do stosowania przy dostosowywaniu formatu
• W ekstremalnych warunkach (upał, zimno)
• Gdy wymagana jest odporność na korozję
• Gdy wymagana jest cicha praca
• Do krótszych przesuwu o długości do 1,5 metra
• Dla małych i średnich prędkości
• W celu uzyskania wysokiej dokładności

Osie liniowe z napędem za pomocą paska zębatego nadają się szczególnie do zadań wymagających szybkiego pozycjonowania i transportu. Ten napęd liniowy charakteryzuje się długimi przesuwami sięgającymi nawet 3000 mm oraz dużymi prędkościami. Przegląd aplikacji:

• Gdy wymagane są duże prędkości
• Do przesuwu do 3 m
• Jeśli konstrukcja ma być bardzo płaska
• Jeśli dokładność pozycjonowania może wynosić >0,1 mm

Napęd zębatkowy idealnie nadaje się do zastosowań wymagających dużych przesuwów, wysokiej nośności oraz wytrzymałej pracy w trudnych warunkach. Napędy liniowe z napędem zębatkowym mają kilka istotnych zalet:

• Długa żywotność: wytrzymała konstrukcja zapewniająca trwałą wydajność
• Wysoka nośność: efektywna obsługa dużych obciążeń
• Odporność w różnych warunkach środowiskowych: Niezawodne działanie w szerokim zakresie warunków środowiskowych
• Zastosowanie w aplikacjach heavy duty: Idealne rozwiązanie do wymagających zastosowań przemysłowych
• Odporność na wysokie temperatury: nadaje się do stosowania nawet w ekstremalnych temperaturach

Demontaż, wymiana łożyska i ponowny montaż zgodnie z instrukcją montażu sprawiają, że wymiana łożyska jest zazwyczaj bardzo czasochłonna. Nasza oprawa stojakowa stanowi szybkie rozwiązanie: łożyska można wymienić w ciągu kilku sekund bez konieczności demontażu. Zwalnia się mocowanie boczne, a łożysko wysuwa się za pomocą małego narzędzia montażowego lub śrubokręta. Nowe łożysko należy zatrzasnąć i wsunąć do obudowy. np. wszystkie cztery łożyska osi paska zębatego ZLW można całkowicie wymienić w ciągu dwóch minut. Zobacz, jak to wygląda, oglądając filmik dostępny pod poniższym linkiem.