Stale chroniony: Łańcuch energetyczny 3D dla robotów 6-osiowych w przemyśle motoryzacyjnym

Wandres GmbH specjalizuje się w opracowywaniu i produkcji szczotkowych i pneumatycznych systemów czyszczących. Usuwanie kurzu, włókien i drobnych cząstek z powierzchni jest warunkiem wstępnym dla wielu procesów produkcyjnych w celu wytworzenia wysokiej jakości produktów, zwłaszcza w przemyśle motoryzacyjnym. W tym środowisku sprawdziło się mikroczyszczenie 3D przed końcowym malowaniem, specjalny proces czyszczenia firmy Wandres wykorzystujący tak zwaną zrobotyzowaną szczotkę do dużych obciążeń.
W centrum technicznym Wandres przeprowadzane są testy wytrzymałościowe przy użyciu wieloosiowego robota w celu sprawdzenia jakości czyszczenia i wyników specjalnej szczotki na szerokiej gamie struktur powierzchni. Robot Sword Brush jest szczególnie odpowiedni do czyszczenia złożonych geometrii, których nie można osiągnąć przy użyciu alternatywnych metod. Prędkość poruszania się robota wynosi ok. 300-400 mm/s. Możliwa jest zarówno praca cykliczna, jak i ciągła.
Proces czyszczenia oparty jest na opatentowanym przez firmę procesie "Ingromat". Jest to specjalny proces wycierania na mokro. Znacznie minimalizuje on często występujące ładunki elektrostatyczne i niezawodnie usuwa przylegający kurz i cząsteczki.
Po około dwóch i pół roku pracy robota 6-osiowego poszukiwano nowego rozwiązania do prowadzenia kabli. Pierwotnie wszystkie kable robota były chronione przed uszkodzeniami mechanicznymi za pomocą węży ochronnych dostarczonych przez fabrykę. Były one jednak trwale rozdarte lub zużyte, co powodowało zatrzymanie całego systemu testowego. Firma poszukiwała zatem rozwiązania, które byłoby nie tylko bezpieczne, ale także zapewniało długotrwałą ochronę.

Specjalista ds. czyszczenia powierzchni pracuje z naszymi produktami do prowadzenia kabli od ponad 20 lat. Są one stosowane w prawie wszystkich systemach czyszczących Wandres. Również w tym przypadku wszystkie sześć osi robota czyszczącego zostało wyposażonych w trójwymiarowo ruchome łańcuchy energetyczne.
Twisterchain® sprawdził się w ruchu okrężnym osi obrotowej. Modułowy system zasilania w kształcie spirali nadaje się do ruchów okrężnych do 540° i na życzenie może być wstępnie zmontowany. Wąż i kabel są bezpiecznie prowadzone, ścieranie jest znacznie zmniejszone, a płynność pracy zwiększona. W przypadku osi od 2 do 6, wielowymiarowe ruchome systemy zasilania energią z rodziny triflex® R skracają czas przestojów i zapewniają stabilność i bezpieczeństwo, od dużych robotów spawalniczych po małe roboty paletyzujące. Dzięki okrągłej konstrukcji łańcuch ślizga się po zewnętrznym obrysie robota, nie przechyla się i nie zaczepia.
Osie 2 i 3 robota są wyposażone w lekką wersję triflex® R, niezawodne rozwiązanie dla mniej złożonych ruchów. Natomiast kompaktowy zestaw triflex® RS jest używany dla osi od 4 do 6. Dzięki uniwersalnemu modułowi łańcuch jest prowadzony równolegle do ramienia robota w sposób oszczędzający miejsce. Aplikacje mogą być zatem realizowane w ciasnych przestrzeniach. Pręty sprężynowe w łańcuchu tworzą naprężenie wstępne w celu uzyskania całkowitego lub częściowego usztywnienia. Automatyczne mechanizmy zwijające zapobiegają tworzeniu się pętli i naprężeniom kabla na głowicy robota.
Zasada przyczepy " " " zapewnia wysoką wytrzymałość systemu na rozciąganie. Poszczególne elementy są połączone jak sprzęg przyczepy (zasada podkładki pod obudowę). Umożliwia to wysoki stopień manewrowości we wszystkich kierunkach. Ponadto istnieje określona swoboda ruchu we wszystkich kierunkach, co również zwiększa żywotność łańcucha, kabla i węża.