Trudności dla projektantów systemów były następujące
- Bardzo mały promień ruchu
- Rozmiar systemu nie powinien być znacząco zwiększany przez konstrukcję
- Podczas przemieszczania cobota bez zasilania, kable były zbyt mocno i nieprzewidywalnie wygięte.
- Opcje konserwacji były ograniczone
- Cobot nie mógł w pełni wykorzystać swojego potencjału ruchu bez określonego źródła energii.