W przypadku aplikacji do powlekania części należy zachować szczególną ostrożność, aby zapewnić, że żadne części nie wejdą w kontakt z powlekanym elementem. Dlatego rozwiązanie z luźnym łańcuchem na robocie nie wchodziło w grę od samego początku. Wymagane było rozwiązanie, które znajdowało się blisko robota i oferowało maksymalny ruch dla osi 3-6.
- Praca nad głową wymaga systemu wciągania
- Aplikacje powlekania wymagają kompaktowej konstrukcji