Raport użytkownika dotyczący kompaktowych nośników kabli w 7. osi w robotach do automatyzacji pras

KUKA Cobra współpracuje z łańcuchem energetycznym E6 i zwiększa szybkość wyjściową

Producent systemów KUKA Systems opracowuje koncepcje łączenia pras. Siódma oś jest zamontowana na ramieniu robota KUKA Cobra, który ładuje i rozładowuje prasy. Zwiększa to wydajność i zmniejsza odległość między prasami. Wariant łańcucha energetycznego E6 z nowymi złączami porusza się na osi, aby struktura KUKA Cobra była jak najbardziej kompaktowa.

Profil

Co było potrzebne: Łańcuchy energetyczne E6
Wymagania: Optyka, trwałość, ciche i płynne przesuwanie oraz bezobsługowy ruch
Przemysł: Produkcja samochodów
Sukces klienta: Niska wysokość całkowita i duża oszczędność masy łańcucha energetycznego E6 umożliwia wysoką elastyczność i wydajność. Płynne działanie łańcucha elektrycznego jest również gwarantowane przy dużych prędkościach i przyspieszeniach.

Problem

Gdy w grę wchodzą roboty, wymagana jest maksymalna produktywność, niezawodność i wydajność. Automatyzacja w dziedzinie pras nie jest wyjątkiem. Typowe obszary zastosowania pras obejmują przemysł motoryzacyjny i lotniczy. Kilka pras jest ustawionych jedna za drugą. Półfabrykat jest formowany kawałek po kawałku w pożądany kształt. Pomiędzy poszczególnymi stacjami musi jednak nastąpić transfer, który jest zawsze wykonywany przez robota, takiego jak KUKA Cobra. Siódma oś została zaimplementowana w robocie, aby jeszcze bardziej zwiększyć wydajność. Ta oś liniowa przesuwa ostatni element w kierunku prasy i przejmuje załadunek i rozładunek. Samo ramię robota musi poruszać się mniej, a wydajność wzrasta.
Należało znaleźć system zasilania dla osi liniowej, który utrzymywałby niską masę całkowitą konstrukcji, miał zwartą konstrukcję i działał z niskimi wibracjami. Wysokie prędkości i przyspieszenia również nie powinny stanowić problemu.

Rozwiązanie

Szybsza, lżejsza, bardziej kompaktowa: Dodatkowa siódma oś pomaga zwiększyć produktywność w automatyzacji pras. Koncepcja niezawodnego systemu zasilania energią została opracowana w ścisłej współpracy. Obecnie w osi liniowej robota stosowane są łańcuchy energetyczne E6.
Dzięki niewielkiej wysokości całkowitej możliwe było uzyskanie kompaktowego systemu zasilania energią, który również oszczędza wagę. Ogólnie rzecz biorąc, robot musi zatem przenosić mniejszy ciężar, co zwiększa elastyczność i wydajność. Możliwe było również zwiększenie płynności pracy, która jest utrzymywana nawet przy dużych prędkościach i przyspieszeniach.

Dowiedz się więcej o łańcuchach energetycznych E6

Konsultacje

Z przyjemnością osobiście odpowiem na Państwa pytania

igus® Sp. z o.o.+48 22 863 57 70 Wyślij e-mail

Konsultacje i dostawa

Osobista:

Od poniedziałku do piątku: 7:00–20:00
Sobota: 8:00–12:00

Online:
Umów spotkanie z ekspertem